沈阳东软智能医疗科技研究院有限公司平安获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳东软智能医疗科技研究院有限公司申请的专利血管中心线树的提取方法、装置、设备、介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116777887B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310792344.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权血管中心线树的提取方法、装置、设备、介质及程序产品是由平安;彭成宝设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本血管中心线树的提取方法、装置、设备、介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供了一种血管中心线树的提取方法、装置、设备、介质及程序产品，包括：首先，获取目标主动脉的主动脉血管图像。接下来，将主动脉血管图像，输入预置表面模型生成算法，得到目标主动脉的血管表面模型。然后，将血管表面模型、目标主动脉的血管起始点和目标主动脉的至少一个血管终止点，输入预置中心线提取算法，得到目标主动脉的主动脉血管中心线树。最后，遍历至少一根血管中心线中的每根血管中心线，将符合预置条件的血管中心线的点坐标更新为基准中心线的点坐标，并且，更新主动脉血管中心线树。以避免多根血管中心线的重叠位置存在偏差。
本发明授权血管中心线树的提取方法、装置、设备、介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种血管中心线树的提取方法，其特征在于，包括： 获取目标主动脉的主动脉血管图像；所述主动脉血管图像是根据电子计算机断层扫描血管造影CTA图像进行分割得到的二值图像；所述CTA图像为包括所述目标主动脉的切片图像； 将所述主动脉血管图像，输入预置表面模型生成算法，得到所述目标主动脉的血管表面模型； 将所述血管表面模型、所述目标主动脉的血管起始点和所述目标主动脉的至少一个血管终止点，输入预置中心线提取算法，得到所述目标主动脉的主动脉血管中心线树；其中，所述至少一个血管终止点包括左髂终止点或者右髂终止点；所述主动脉血管中心线树包括至少一根血管中心线；所述至少一根血管中心线与所述至少一个血管终止点一一对应； 遍历所述至少一根血管中心线中的每根血管中心线，将符合预置条件的血管中心线的点坐标更新为基准中心线的点坐标，并且，更新所述主动脉血管中心线树；所述预置条件为：与所述基准中心线相比，位置偏差值小于预置偏差阈值；所述基准中心线是指所述左髂终止点或者所述右髂终止点对应的血管中心线。
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