买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种用于智能在线注油机器人的多自由度柔性加油枪装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116877905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310787910.8，技术领域涉及：F16N21/02；该发明授权一种用于智能在线注油机器人的多自由度柔性加油枪装置是由库涛;林乐新;刘金鑫;娄建伟设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于智能在线注油机器人的多自由度柔性加油枪装置在说明书摘要公布了：本发明涉及为烧结台车车轮注油的设备，具体地说是一种用于智能在线注油机器人的多自由度柔性加油枪装置，法兰的一端用于与机器人连接，锁紧气缸安装于法兰的另一端，锁紧气缸上安装有直线导轨机构，中间定位板通过锁紧机构与直线导轨机构相连，通过直线导轨机构实现中间定位板水平方向滑动的自由度，中间定位板上还安装有用于直线导轨机构水平方向滑动后复位的滑动复位装置，锁紧机构在锁紧气缸的作用下限制中间定位板竖直方向摆动的自由度；推出气缸固定在中间定位板上，输出端通过弹簧缓冲机构与柔性注油枪头机构相连。本发明结构紧凑，同时解放了各个方向的自由度来实现柔性，使其能够与车轮注油口更紧密地配合，保证加油过程的密封性。

本发明授权一种用于智能在线注油机器人的多自由度柔性加油枪装置在权利要求书中公布了：1.一种用于智能在线注油机器人的多自由度柔性加油枪装置，其特征在于：包括法兰（116）、锁紧气缸（114）、直线导轨机构、锁紧机构、中间定位板（108）、推出气缸（124）、弹簧缓冲机构及柔性注油枪头机构，其中法兰（116）的一端用于与机器人（3）连接，所述锁紧气缸（114）安装于法兰（116）的另一端，所述锁紧气缸（114）上安装有直线导轨机构，所述中间定位板（108）通过锁紧机构与直线导轨机构相连，通过所述直线导轨机构实现中间定位板（108）水平方向滑动的自由度，所述中间定位板（108）上还安装有用于直线导轨机构水平方向滑动后复位的滑动复位装置，所述锁紧机构在锁紧气缸（114）的作用下限制中间定位板（108）竖直方向摆动的自由度；所述推出气缸（124）固定在中间定位板（108）上，输出端通过所述弹簧缓冲机构与柔性注油枪头机构相连，所述柔性注油枪头机构通过气管和油管（7）中的油管与气源及油阀系统（5）连通，所述锁紧气缸（114）、推出气缸（124）通过气管和油管（7）中的气管与气源及油阀系统（5）连通，所述锁紧气缸（114）上的传感器、推出气缸（124）上的传感器分别与控制系统（6）相连； 所述直线导轨机构包括滑动板（111）、直线导轨（112）及导轨固定板（119），所述直线导轨（112）的固定侧通过导轨固定板（119）与锁紧气缸（114）固接，所述直线导轨（112）的导轨侧连接有用于与锁紧机构连接的滑动板（111），所述锁紧气缸（114）的输出端穿过导轨固定板（119）、滑动板（111）对锁紧机构进行锁紧； 所述滑动复位装置包括限位气缸（117）、限位挡块A（113）及限位挡块B（118），所述导轨固定板（119）的一面与直线导轨（112）的固定侧连接、另一面的上下两端均固接有限位气缸（117），所述滑动板（111）的上端连接限位挡块A（113）、下端连接限位挡块B（118），所述限位挡块A（113）、限位挡块B（118）在随滑动板（111）左右滑动时分别与上下两个限位气缸（117）接触限制滑动行程，起到缓冲作用，并在所述柔性注油枪头机构受到的外力消失后通过限位气缸（117）实现直线导轨机构恢复原位；所述限位气缸（117）上的传感器与控制系统（6）相连。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院沈阳自动化研究所，其通讯地址为：110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。