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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利车道线识别的评测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116994119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310801670.2，技术领域涉及：G06V10/98；该发明授权车道线识别的评测方法、装置、电子设备及存储介质是由陈泽武;黄彦铨;王军;陈文浩;张力锴;苏威霖设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车道线识别的评测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车道线识别的评测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取连续的多帧车道线识别结果；根据每帧车道线识别结果，获得每帧对应的车道线参数；根据每帧对应的车道线参数获得相邻帧的车道线参数的差异程度值；根据差异程度值，确定目标车辆的车道线识别性能的评测结果。如此，直接基于识别出的相邻帧的车道线参数之间的差异程度值，来评测车道线识别结果的准确性以及稳定性，无需依赖需要进行后处理及人工修正的外部参考传感器采集的参数即可完成评测，评测效率高且评测成本低廉。

本发明授权车道线识别的评测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道线识别的评测方法，其特征在于，所述方法包括： 从目标地图中获取曲率小于预设曲率的路段，作为目标路段； 控制目标车辆于所述目标路段行驶，并在行驶过程中针对所述目标路段进行车道线识别，得到连续的多帧车道线识别结果； 根据每帧车道线识别结果，获得每帧对应的车道线参数；所述车道线参数包括车道线的曲率、车道线的长度、车道线的角度和所述目标车辆与车道线的截距中的至少一种子参数； 根据所述每帧对应的车道线参数获得相邻帧的车道线参数的差异程度值；所述差异程度值包括每种子参数对应的差异值； 基于所述目标路段的标号或名称，确定所述目标路段对应的第一阈值； 获取存在目标差异值大于目标参数阈值的差异程度值的数量，作为第一数量，所述目标差异值为所述车道线参数所包括的任一子参数对应的差异值，所述目标参数阈值与所述目标差异值对应的子参数对应，以及所述差异程度值的总数作为第二数量； 基于所述第一数量与所述第二数量的比值，确定所述目标车辆的车道线识别稳定性的评测结果，所述车道线识别稳定性与所述比值呈负相关。

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