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龙图腾网获悉西南大学申请的专利一种森林灭火机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116785627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310774263.7，技术领域涉及：A62C27/00；该发明授权一种森林灭火机器人是由赵颖;韦涛;闫宇航;张志涵;王月强;李云伍;李震设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种森林灭火机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种森林灭火机器人，包括履带式底盘、安装于两侧履带式底盘支撑架上的卷土筛选装置、可燃物分离装置、碎土传输装置、高速抛射装置以及运载箱，卷土筛选装置将碎土铲起并向后输送；可燃物分离装置包括进口与卷土筛选装置连通的铲刀、连接于铲刀上的旋转分离机构，杂物阻挡于旋转分离机构的上面，碎土穿过旋转分离机构；碎土传输装置包括位于铲刀的出土口下方的一级传输带、通过多杆伸举机构与一级传输带的出口连接的二级传输带，二级传输带位于一级传输带的上方，高速抛射装置包括进料口与二级传输带连通的外罩、设置于外罩内的旋转体，外罩的侧壁设置有出料口，外罩与高速电机连接。适用于各种复杂的工况，安全性高，灭火效率高。

本发明授权一种森林灭火机器人在权利要求书中公布了：1.一种森林灭火机器人，其特征在于，包括履带式底盘6、安装于两侧所述履带式底盘（6）支撑架上的卷土筛选装置（1）、可燃物分离装置（2）、碎土传输装置（3）、高速抛射装置（4）以及运载箱（5）， 所述卷土筛选装置（1）将碎土铲起并向后输送； 所述可燃物分离装置（2）包括进口与所述卷土筛选装置（1）连通的铲刀（21）、连接于所述铲刀（21）上的旋转分离机构（22），杂物阻挡于所述旋转分离机构（22）的上面，碎土穿过所述旋转分离机构（22）； 所述碎土传输装置（3）包括位于所述铲刀（21）的出土口下方的一级传输带（31）、通过多杆伸举机构（34）与所述一级传输带（31）的出口连接的二级传输带（35），所述二级传输带（35）位于所述一级传输带（31）的上方， 所述高速抛射装置（4）包括进料口（45）与所述二级传输带（35）连通的外罩（41）、设置于所述外罩（41）内的旋转体（43），所述外罩（41）的侧壁设置有出料口，所述外罩（41）与高速电机（44）连接； 所述可燃物分离装置（2）还包括安装于所述铲刀（21）靠近旋转分离机构（22）上面一侧的杂物压缩收纳平台（23）、设置于所述杂物压缩收纳平台（23）开口处的伸缩分离机构（24）； 所述旋转分离机构（22）包括安装于所述铲刀（21）上的旋转舵机（223）、与所述旋转舵机（223）输出轴连接的一级旋转齿轮（224）、与所述一级旋转齿轮（224）啮合的二级旋转齿轮（225）、一端与所述二级旋转齿轮（225）的转动轴连接的旋转摇臂（221）、两端分别与两侧的所述旋转摇臂（221）连接的支撑可燃物分离叉（222），所述支撑可燃物分离叉（222）带有勾叉。

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