杭州易现先进科技有限公司陈志国获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州易现先进科技有限公司申请的专利基于隐式神经场的物体跟踪方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117011333B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310773836.4，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权基于隐式神经场的物体跟踪方法和系统是由陈志国;丛林设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于隐式神经场的物体跟踪方法和系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于隐式神经场的物体跟踪方法，该方法包括：将当前帧图像的初始位姿输入隐式神经场获取参考图像，和参考图像对应的物体3D点，根据物体3D点在当前帧图像和参考图像中的层级特征，优化预估的初始位姿，得到当前帧图像的优化位姿，解决了物体的6DOF跟踪方法实现复杂的问题。只需通过隐式神经场渲染一张参考图像进行位姿优化，不需要传感器或物体的CAD模型，降低了物体跟踪方法的复杂度，提高了跟踪效率，且使用通用的特征提取替代传统的灰度值，提高了算法对光照等变化的鲁棒性。
本发明授权基于隐式神经场的物体跟踪方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于隐式神经场的物体跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前帧图像和所述当前帧图像的初始位姿； 基于所述初始位姿和预先构建的隐式神经场，获取参考图像和所述参考图像的分割掩码； 根据所述初始位姿、所述参考图像和所述分割掩码，得到所述当前帧图像的优化位姿，包括： 基于预先设置的特征提取网络，获取所述当前帧图像的层级特征图，以及所述参考图像的层级特征图和置信度； 根据所述当前帧图像的层级特征图、所述分割掩码、所述参考图像的层级特征图和所述置信度，优化所述初始位姿，得到所述当前帧图像的优化位姿。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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