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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利车辆载重获取方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116572974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310764068.6，技术领域涉及：B60W40/13；该发明授权车辆载重获取方法、装置、设备和介质是由王志飞;韩伟;兰海龙;李泽;高海龙;李颖华;李文兵;董文设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆载重获取方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆载重获取方法、装置、设备和介质。该方法包括：基于发动机点火状态和车辆行驶状态，确认是否对车辆进行载重初始化，其中，所述发动机点火状态用于指示发动机是否熄火，所述车辆行驶状态用于指示所述车辆是否静止；若确认对所述车辆进行载重初始化，则在完成所述载重初始化后，启动所述车辆，并获取所述车辆的使能状态数据；根据所述车辆的使能状态数据确认是否获取所述车辆的动力学参数，若是则根据所述动力学参数获取所述车辆的当前载重；若所述车辆的当前载重在预设范围内，则输出所述车辆的当前载重。本申请的方法提高了获取车辆载重的准确率。

本发明授权车辆载重获取方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆载重获取方法，其特征在于，包括： 基于发动机点火状态和车辆行驶状态，确认是否对车辆进行载重初始化，其中，所述发动机点火状态用于指示发动机是否熄火，所述车辆行驶状态用于指示所述车辆是否静止； 若确认对所述车辆进行载重初始化，则在完成所述载重初始化后，启动所述车辆，并获取所述车辆的使能状态数据； 根据所述车辆的使能状态数据确认是否获取所述车辆的动力学参数，若是则根据所述动力学参数获取所述车辆的当前载重； 若所述车辆的当前载重在预设范围内，则输出所述车辆的当前载重； 所述根据所述动力学参数获取所述车辆的当前载重，包括： 将所述车辆上一时刻的载重和上一时刻的车速，作为无迹卡尔曼滤波方程组的输入，获取所述车辆的当前载重； 所述将所述车辆上一时刻的载重和上一时刻的车速，作为无迹卡尔曼滤波方程组的输入之前，所述方法还包括： 根据所述车辆上一时刻的车速、上一时刻的加速度，以及上一时刻和当前时刻的差值，获取当前时刻的车速； 根据所述当前时刻的载重、所述当前时刻的车速、所述车辆上一时刻的载重和过程噪声，获取更新所述车辆的载重的状态方程； 根据所述当前时刻的载重、所述当前时刻的车速、所述车辆上一时刻的载重和观测噪声，获取更新所述车辆的载重的观测方程； 所述根据所述动力学参数获取所述车辆的当前载重之前，所述方法还包括： 根据所述车辆上一时刻的离合器传递扭矩、主减速比、变速箱挡位速比、传动系机械效率，获取第一动力参数； 根据所述车辆上一时刻的车轮半径，获取第二动力参数； 根据所述第一动力参数和所述第二动力参数，获取第一载重系数； 根据所述车辆上一时刻的重力加速度、滚动阻力系数和坡道角，获取第二载重系数； 根据所述车辆上一时刻的空气阻力系数、迎风面积、空气密度、加速度和车速，获取第三载重系数； 根据所述车辆上一时刻的重力加速度和坡道角，获取第四载重系数； 根据所述第一载重系数、所述第二载重系数、所述第三载重系数和所述第四载重系数，获取所述车辆上一时刻的载重； 所述若所述车辆的当前载重在预设范围内，则输出所述车辆的当前载重，包括： 若所述当前载重小于所述车辆的上限载重且大于下限载重，则确认输出所述车辆的当前载重； 若所述车辆的当前载重不在预设范围内，则所述方法还包括： 若所述当前载重大于等于所述车辆的上限载重，则确认输出所述车辆的上限载重； 若所述当前载重小于等于所述车辆的下限载重，则确认输出所述车辆的下限载重。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国重汽集团济南动力有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市章丘市圣井唐王山路北潘王路西；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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