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龙图腾网获悉赛格威科技有限公司申请的专利全地形车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116834882B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310760205.9，技术领域涉及：B62K25/24；该发明授权全地形车是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本全地形车在说明书摘要公布了：本申请提供一种全地形车，涉及车辆技术领域，用于解决全地形车在复杂路面行驶时不稳定的技术问题，该全地形车包括前悬挂、前车轮和车架，前悬挂包括沿竖直方向上下设置的上摇臂和下摇臂，上摇臂沿第一水平方向的两端分别与左车轮和车架转动连接，下摇臂沿第一水平方向的两端也分别与左车轮和车架转动连接。沿第二水平方向，上摇臂与车架的连接点组成第一连接线，下摇臂与车架的连接点组成第二连接线；在垂直于第一水平方向的竖直截面上，第一连接线L1的延长线和第二连接线L2的延长线具有第一夹角。上摇臂的连接点连线和下摇臂的连接点连线为非平行，确保全地形车能够承受更强的外部载荷，提高全地形车在各种行驶工况下行驶的稳定性。

本发明授权全地形车在权利要求书中公布了：1.一种全地形车，其特征在于，包括：前悬挂、前车轮和车架，所述前悬挂包括沿竖直方向上下设置的上摇臂和下摇臂，所述上摇臂沿第一水平方向的两端分别与所述前车轮和所述车架转动连接，所述下摇臂沿第一水平方向的两端分别与所述前车轮和所述车架转动连接； 沿第二水平方向，所述上摇臂与所述车架的连接点组成第一连接线，所述下摇臂与所述车架的连接点组成第二连接线； 在垂直于所述第一水平方向的竖直截面上，所述第一连接线的延长线和所述第二连接线的延长线具有第一夹角； 所述上摇臂沿所述第二水平方向包括第一上摇臂和第二上摇臂，所述第一上摇臂的一端和所述第二上摇臂的一端均与所述前车轮转动连接，所述第一上摇臂的另一端和所述第二上摇臂的另一端均与所述车架转动连接； 所述下摇臂沿所述第二水平方向包括第一下摇臂和第二下摇臂，所述第一下摇臂的一端和所述第二下摇臂的一端均与所述前车轮转动连接，所述第一下摇臂的另一端和所述第二下摇臂的另一端均与所述车架转动连接； 所述第一上摇臂与所述车架的连接点和所述第二上摇臂与所述车架的连接点的连线为所述第一连接线，所述第一下摇臂与所述车架的连接点和所述第二下摇臂与所述车架的连接点的连线为所述第二连接线； 在垂直于所述第一水平方向的竖直截面上，所述第一连接线与所述第二水平方向所在平面具有第二夹角； 其中，所述第一夹角大于或等于4°，且小于或等于6°；所述第二夹角为大于或等于4°，且小于或等于6°。

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