中国电子科技集团公司第二十九研究所阳丁获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第二十九研究所申请的专利一种自带垫木的调平支腿脚部结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116533947B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310753509.2，技术领域涉及：B60S9/02；该发明授权一种自带垫木的调平支腿脚部结构是由阳丁;陈东;杨峰设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自带垫木的调平支腿脚部结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自带垫木的调平支腿脚部结构，包括脚板、垫木和连接绳；所述脚板和垫木之间设置有铰接结构，所述垫木上设置有与调平支腿快速连接或拆卸的速接结构；所述连接绳一端与平衡支腿伸缩件的本体部连接，另一端与垫木连接，所述脚板与平衡支腿伸缩件的伸缩部连接；所述垫木与调平支腿之间分离后的姿态为第一姿态；伸缩件在垫木与调平支腿之间分离后动作，使垫木自动在连接绳的作用下形成与脚板紧密接触的第二姿态；本发明在弹性拉绳的作用下调平系统运动到位时，垫木恰好位于脚板的正下方，不需要操作人员去调整垫木位置，避免操作人员未放好垫木情况下，调平支腿脚板偏离垫木中心，导致调平支腿发生倾倒等安全事故。
本发明授权一种自带垫木的调平支腿脚部结构在权利要求书中公布了：1.一种自带垫木的调平支腿脚部结构，其特征在于：包括脚板、垫木和连接绳；所述脚板和垫木之间设置有铰接结构，所述垫木上设置有与调平支腿快速连接或拆卸的速接结构；垫木通过速接结构与调平支腿进行连接和分离；所述连接绳一端与平衡支腿伸缩件的本体部连接，另一端与垫木连接，所述脚板与平衡支腿伸缩件的伸缩部连接；所述垫木与调平支腿分离后的姿态为第一姿态；伸缩件在垫木与调平支腿分离后动作，使垫木自动在连接绳的作用下形成与脚板紧密接触的第二姿态；所述垫木上设置有与连接绳连接的第一挂接点，所述第一挂接点设置在第一连接耳和第二连接座之间的垫木侧壁上；平衡支腿伸缩件的本体部上设有连接绳连接的第二挂接点，所述第二挂接点设置在平衡支腿伸缩件本体部上远离第一连接座的端面上；在将垫木挂接在平衡支腿上时，垫木的底面会与平衡支腿接触，第一挂接点设置在其所在侧面上远离底面的端部上；所述连接绳、第一挂接点和第二挂接点沿垫木的中轴线位置对称设置。
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