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龙图腾网获悉石家庄禾柏生物技术股份有限公司申请的专利一种毛细管自动组装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116652544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310746694.2，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种毛细管自动组装装置是由眭彦军;姚召辉;陈立柱;尹思远设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种毛细管自动组装装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种毛细管自动组装装置，包括设在工作台上的毛细管支架送料装置、与所述毛细管支架送料装置连接的毛细管支架调正装置、设在工作台上的毛细管送料装置、将毛细管安装到毛细管支架上的进给装置以及控制装置；本发明的有益效果是：通过自动进给毛细管和毛细管支架，并通过进给装置将毛细管安装到毛细管支架上，实现了自动组装的目的。

本发明授权一种毛细管自动组装装置在权利要求书中公布了：1.一种毛细管自动组装装置，其特征在于，包括设在工作台（3）上的毛细管支架送料装置、与所述毛细管支架送料装置连接的毛细管支架调正装置（5）、设在工作台（3）上的毛细管送料装置、将毛细管（77）安装到毛细管支架（83）上的进给装置以及控制装置； 控制装置分别与毛细管支架送料装置、毛细管支架调正装置、毛细管送料装置以及进给装置信号连接； 所述毛细管支架送料装置包括安装在工作台（3）上的第一振动送料机（2）以及与第一振动送料机（2）的出料口对接的输送通道（8）； 所述输送通道（8）为V形； 所述输送通道（8）一端与第一振动送料机（2）的出料口相通；所述输送通道（8）另一端与所述毛细管支架调正装置（5）相通； 所述输送通道（8）的V形转弯处设有用于将毛细管支架（83）推送的第一气缸（81）以及毛细管支架探测装置；所述第一气缸（81）的气缸杆朝向所述毛细管支架调正装置（5）； 所述毛细管支架探测装置包括设在所述输送通道（8）两侧壁上的探测孔以及用于通过探测孔探测毛细管支架（83）的第一组光电开关（85）； 所述第一组光电开关（85）以及所述第一气缸（81）均与控制装置信号连接； 所述毛细管支架调正装置（5）包括安装在所述工作台（3）上的支座（52）、外壳安装在所述支座（52）上的第一双输出电机（54）、固定安装在第一双输出电机（54）一端的联轴器（53）、与联轴器（53）固定连接的拨叉（51）以及设在所述第一双输出电机（54）另一端的旋转角度控制装置； 所述旋转角度控制装置包括设在所述第一双输出电机（54）另一端的分度盘（55）以及用于探测分度盘（55）旋转角度的第二组光电开关（56）；所述分度盘（55）上设有关于所述分度盘（55）圆心对称的两个过光孔（551）；第二组光电开关（56）与所述过光孔（551）相适配；所述第二组光电开关（56）、所述第一双输出电机（54）均与控制装置信号连接； 所述毛细管送料装置包括安装在所述工作台（3）上的第二振动送料机（1）、与所述第二振动送料机（1）的出料口连接的毛细管送料通道（4）以及用于接收毛细管送料通道（4）来料的接料装置（7）； 所述接料装置（7）包括与所述工作台（3）固定连接的安装座（72）、与所述安装座（72）转动连接的调姿转轮（71）、与所述调姿转轮（71）固定连接的第二联轴器（74）以及一端与所述第二联轴器（74）传动连接的第二双输出电机（73）；所述调姿转轮（71）上沿圆周顶面均布设有四个接料槽；所述接料槽用于接收所述毛细管送料通道（4）传送过来的毛细管（77）； 所述进给装置（6）包括与所述工作台（3）可拆卸连接的底座（61）、与所述底座（61）固定连接的横向导轨（63）、与所述横向导轨（63）滑动连接的竖直导轨座（64）以及与所述竖直导轨座（64）滑动连接的气动手指（66）；所述气动手指（66）用于夹持所述毛细管（77）。

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