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龙图腾网获悉宝钢湛江钢铁有限公司申请的专利一种基于最小连通域和骨骼化的双边剪钢板边部识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116935031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310736634.2，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种基于最小连通域和骨骼化的双边剪钢板边部识别方法是由谢清新;江世超;吴绍强;包东就;陈嘉万;李庆超;陈大海;莫景艺;李迪;景峰;赵进友;王博设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于最小连通域和骨骼化的双边剪钢板边部识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于最小连通域和骨骼化的双边剪钢板边部识别方法，加装激光划线器和摄像头；获取原始图像；截取感兴趣区域图像；图像灰度化处理；图像中值滤波处理；图像自适应阀值二值化处理；去除面积较小的连通域；对感兴趣区域进行膨胀后再进行腐蚀运算；对感兴趣区域进行骨骼化；寻找骨骼化处理后的感兴趣区域的交叉点和端点；获取钢板边部到参考位置的位移数据；将位移数据通过以太网发送至双边剪机，双边剪机通过夹钳来调整钢板的所在位置，完成钢板的自动对中。本方法能识别出激光划线与钢板边部的距离，通过以太网将钢板边部位置数据发送至双边剪机，双边剪机通过夹钳完成钢板的自动对中，操作稳定且快速。

本发明授权一种基于最小连通域和骨骼化的双边剪钢板边部识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于最小连通域和骨骼化的双边剪钢板边部识别方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：现场调整双边剪机L1的配置，在双边剪对中区域安装第一激光划线器，在所述的双边剪机L1的输送辊道上方加装第二激光划线器和摄像头，其中，所述的第一激光划线器所发射的参考剪切激光划线沿钢板的输送方向延伸，所述的第二激光划线器所发射的横向激光划线垂直于钢板的输送方向，所述的横向激光划线与参考剪切激光划线形成交叉点； 步骤2：将钢板输送到双边剪对中区域，当接收到双边剪机L1发送的识别钢板边部命令后，利用所述的摄像头来获取钢板到达双边剪对中区域后的原始图像； 步骤3：根据所述的步骤2中得到的原始图像，利用opencv库中的cv.SetImageROI函数来截取感兴趣区域图像，所述的感兴趣区域图像为横向激光划线的区域图像，所述的cv.SetImageROI函数设置为setImageROIsrc，cvRectx,y,width,height，其中，x和y表示为感兴趣区域的起点，width表示为宽度，height表示为高度，src表示为感兴趣区域； 步骤4：对感兴趣区域图像进行灰度化； 步骤5：对灰度化处理后的感兴趣区域图像进行中值滤波； 步骤6：对中值滤波处理后的感兴趣区域图像进行自适应阀值二值化； 步骤7：针对自适应阀值二值化处理后的感兴趣区域图像，去除感兴趣区域中面积较小的连通域，去除连通域的算法步骤如下： S7.1：初始化遍历图像的初始像素点，point2i.x=0，point2i.y=0； S7.2：将初始像素点邻域压进堆栈容器中，初始化堆栈大小，point2i.size=0； S7.3：判断遍历的像素点是否小于图像的行数rows和列数cols，如果像素点是位于图像的行列内，则执行S7.4，如果像素点不是位于图像的行列内，则执行S7.7； S7.4：判断此像素点point2i（x，y）是否等于1，即判断此像素点是否为白点，如果此像素点为白点，则执行S7.5，如果此像素点不是白点，则跳转到S7.3； S7.5：遍历此像素点邻域； S7.6：判断此像素点邻域是否有像素点point2i（x，y）=1，如果有，则堆栈大小point2i.size加1，然后跳转到S7.3，如果没有，则直接跳转到S7.3； S7.7：判断堆栈大小point2i.size是否小于AreaLimt，AreaLimt表示为设定的最小连通域面积常数，如果堆栈大小point2i.size小于AreaLimt，则删除此连通域，如果堆栈大小point2i.size大于AreaLimt，则结束，执行步骤8； 步骤8：先对感兴趣区域进行膨胀，将感兴趣区域的所有白点合并，增大目标，填补感兴趣区域中的孔洞，然后对感兴趣区域进行腐蚀运算，消除边界点，缩小目标，消除小于结构元素的噪声点； 步骤9：对感兴趣区域进行骨骼化，所述的感兴趣区域的骨骼化算法如下：抽取感兴趣区域中一个3*3的像素点区域，对所述的像素点区域的各像素点标记名称，各像素点的名称分别为P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8、P9，其中，P1位于所述的像素点区域的中心； 如果下列四个条件同时满足，则删除像素点P1，使P1=0： 条件A：2＜=N（P1）＜=6，N（X）表示为X的8邻域中黑点的数目； 条件B：A（P1）=1，A（X）表示的是将P2-P8之间按序前后分别成对值为0、1的个数； 条件C：P2×P4×P8=0或者A（P1）不等于1； 条件D：P2×P4×P6=0或者A（P4）不等于1； 根据上述条件的满足要求，反复的迭代抽取像素点区域，直至获取到骨骼化的感兴趣区域图像为止，然后对骨骼化的感兴趣区域图像进行像素点过滤，像素点过滤的条件为：P2+P3+P8+P9＞=1，则删除该像素点，即赋值为0，实现每两个白点之间至少相隔一个像素； 步骤10：寻找骨骼化处理后的感兴趣区域的交叉点和端点，所述的交叉点和端点寻找算法如下：以当前的像素点为圆心进行半径扩张，构造圆形区域，在圆形区域内判断点是否为端点或者交叉点，当圆形区域内统计的点个数大于交叉点设置阀值时，当前点为横向激光划线与参考剪切激光划线的交叉点，当圆形区域内统计的点个数小于端点设置阀值时，当前点为端点，即为钢板的边部； 步骤11：获取端点和交叉点的坐标，通过两点之间的距离公式： ，计算获得端点和交叉点之间的距离，然后端点和交叉点之间的距离乘以标定中输入的每两个像素点之间的实际位移，得到钢板边部到参考位置的位移数据，其中，为端点的中心像素点p1的横坐标，为端点的中心像素点p1的纵坐标，为交叉点的中心像素点p2的横坐标，为交叉点的中心像素点p2的纵坐标； 步骤12：将所述的步骤11中获得的位移数据通过以太网发送至双边剪机L1，所述的双边剪机L1通过夹钳来调整钢板的所在位置，完成钢板的自动对中。

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