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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于OTFS通信感知一体化多普勒稳健参数估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117254991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310729212.2，技术领域涉及：H04L25/02；该发明授权基于OTFS通信感知一体化多普勒稳健参数估计方法是由刘永军;王椿富;廖桂生;侯熙楠;唐皓;刘旭宸;李海川设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于OTFS通信感知一体化多普勒稳健参数估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于OTFS通信感知一体化多普勒稳健参数估计方法，包括：构建通信感知一体化信号模型，并获取通信感知一体化发射信号；基于通信感知一体化发射信号，获取通信感知一体化回波信号；对通信感知一体化回波信号进行分块处理，获取回波信号分块处理信号；对回波信号分块处理信号进行预处理，构建新的循环前缀信号；根据新的循环前缀信号，选择信号门限进行通信信息消除，得到携带时延和多普勒信息的二维指数信号；对二维指数信号进行目标参数估计，得到目标参数估计结果。本发明能够实现对高速运动目标距离和速度的准确感知。

本发明授权基于OTFS通信感知一体化多普勒稳健参数估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于OTFS通信感知一体化多普勒稳健参数估计方法，其特征在于，包括： 构建通信感知一体化信号模型，并获取通信感知一体化发射信号； 基于所述通信感知一体化发射信号，获取通信感知一体化回波信号； 对所述通信感知一体化回波信号进行分块处理，获取回波信号分块处理信号； 对所述回波信号分块处理信号进行预处理，构建新的循环前缀信号； 根据所述新的循环前缀信号，选择信号门限进行通信信息消除，得到携带时延和多普勒信息的二维指数信号； 对所述二维指数信号进行目标参数估计，得到目标参数估计结果； 其中，所述通信感知一体化发射信号采用连续波体制，包括个子帧信号，每个所述子帧信号包括循环前缀信号、正交时频空调制通信码元和导频信号，其中，所述循环前缀信号位于所述子帧信号的前面部分，导频信号位于所述子帧信号的任意位置； 所述通信感知一体化信号模型发射的第个子帧信号的表达式为： ； ； 其中，为由0、1通信二进制数据流经PSK或QAM等符号映射之后的通信符号，为每个子帧结构信号包含的正交时频空调制通信码元数，为正交时频空调制通信码的子载波数，为一个信感知一体化发射信号中总的子帧结构信号数，为正交时频空调制通信码的子载波的索引，为正交时频空调制通信码元数的索引，为时延索引，为多普勒索引，为自然底数，为虚数单位，为圆周率，为子载波间隔，为正交时频空调制通信码元数的长度，为子帧结构信号长度，为子帧结构信号中的循环前缀长度，为矩形窗函数，当时，矩形窗函数取值为1，其他情况下取值为0，为时间； 基于所述第个子帧信号，获取第个子帧结构接收的回波信号，其表达式为： ； ； 其中，为目标索引，为目标总数，为第条传输路径响应，为目标回波的时间延迟，为第个目标与通信感知一体化信号发射机之间距离，为光速，为第个目标的多普勒频率，，为目标径向速度，为通信感知一体化发射信号波长，为加性高斯白噪声； 对所述通信感知一体化回波信号进行分块处理，获取回波信号分块处理信号，包括： 将所述通信感知一体化回波信号进行分块处理，得到个子块，其中，分块处理的采样间隔为，子块中样本数量为，满足约束条件，则第一条件成立，其表达式为： ； 获取第个子块中的回波信号分块处理信号，其表达式为： ； ； ； ； 其中，为取模运算，为噪声信号，为信号采样点，为总发射信号，为目标回波的时间延迟； 将所述第一条件的表达式带入所述第个子块中的回波信号的表达式进行简化，得到回波信号分块处理信号，其表达式为： ； 还包括： 将所述通信感知一体化发射信号进行分块处理，得到多个子块，其与回波信号的子块一一对应，发射信号的子块包括有效模块和无效模块； 获取发射信号第个子块的有效模块离散信号，其表达式为： ； 其中，为有效模块采样点数； 将发射信号第个子块的有效模块离散信号前个采样点信号进行移位相加，再去掉每个子块前个采样点信号，得到新的循环前缀信号，其表达式为： ； ； ； ； 其中，为发射信号第个子块的有效模块信号循环移位采样点数，，和分别为子块的模块内干扰和模块间干扰，为目标回波时延采样点数，为目标回波最大时延采样点数； 根据所述新的循环前缀信号，选择适当的信号门限进行通信信息消除，得到携带时延和多普勒信息的二维指数信号，包括： 将所述新的循环前缀信号进行点离散时间傅里叶变换，得到傅里叶变换后的信号，其表达式为： ； ； 其中，为的点离散时间傅里叶变换，为的点离散时间傅里叶变换，为的点离散时间傅里叶变换，为的点离散时间傅里叶变换； 设定信号门限，将中小于所述信号门限的信号，令的取值为0；将中大于所述信号门限的信号，令的取值为的结果，构建携带时延和多普勒信息的二维指数信号，其表达式为： ； ； 其中，为信号频域采样点。

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