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龙图腾网获悉中国飞机强度研究所申请的专利一种飞机结构强度试验全机地面起吊位姿监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116552802B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310719151.1，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种飞机结构强度试验全机地面起吊位姿监测方法是由韩涛;李承业;张国凡;聂小华;王海燕;常亮;万春华;宋鹏飞;张清勇设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞机结构强度试验全机地面起吊位姿监测方法在说明书摘要公布了：一种飞机结构强度试验全机地面起吊位姿监测方法，包括：在机身前段P1测点、左机翼P2测点、右机翼P3测点，对称布置位移传感器；以飞机航向为x轴方向，以P2测点、P3测点的连线为y轴方向，以P2测点、P3测点连线的中点为原点，以飞机航向向后为x轴正方向，飞机展向向右为y轴正方向，垂向向上为z轴正方向，构建全局坐标系；取P2测点、P3测点连线的中点为O点；在飞机起吊过程中，以上一时刻的飞机俯仰角θf、飞机滚装角θg，计算扣除飞机滚转角θg变化影响的P1测点、O点全局坐标系下沿z轴的坐标变化量进而迭代计算飞机俯仰角θf、飞机滚转角θg，直至迭代计算所得飞机俯仰角θf、飞机滚转角θg与上一次迭代值偏差小于设定值。

本发明授权一种飞机结构强度试验全机地面起吊位姿监测方法在权利要求书中公布了：1.一种飞机结构强度试验全机地面起吊位姿监测方法，其特征在于，包括： 在机身前段P1测点、左机翼P2测点、右机翼P3测点，对称布置位移传感器； 以飞机航向为x轴方向，以P2测点、P3测点的连线为y轴方向，以P2测点、P3测点连线的中点为原点，以飞机航向向后为x轴正方向，飞机展向向右为y轴正方向，垂向向上为z轴正方向，构建全局坐标系； 取P2测点、P3测点连线的中点为O点； 在飞机起吊过程中，以上一时刻的飞机俯仰角θf、飞机滚转角θg，计算扣除飞机滚转角θg变化影响的P1测点、O点全局坐标系下沿z轴的坐标变化量 其中， Δz1 i为位移传感器测得P1测点第i次的位移量； ΔzO i为O点第i次的位移量； Δz2 i为位移传感器测得P2测点第i次的位移量； Δz3 i为位移传感器测得P3测点第i次的位移量； 以计算所得迭代计算飞机俯仰角θf、飞机滚转角θg： 其中， x1 0为初始状态下P1测点在全局坐标系下的x坐标； xO 0初始状态下O点在全局坐标系下的x坐标； z1 0为初始状态下P1测点在全局坐标系下的z坐标； zO 0初始状态下O点在全局坐标系下的z坐标； y2 0为初始状态下P2测点在全局坐标系下的y坐标； y3 0为初始状态下P3测点在全局坐标系下的y坐标； 直至迭代计算所得飞机俯仰角θf、飞机滚转角θg与上一次迭代值偏差小于设定值，将迭代计算所得飞机俯仰角θf、飞机滚转角θg作为当前时刻的飞机俯仰角θf、飞机滚转角θg； 利用三维模型实时虚拟显示飞机在起吊状态下的位姿，包括俯仰角θf、滚转角θg以及支持点位置； 飞机初始位置标记之后保持不变，三维模型实际位姿和飞机姿态随测量值实时显示，飞机初始标记位置采用颜色进行标识，设置飞机俯仰角θf、滚转角θg的控制范围，一旦范围超出，自动报警。

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