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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种考虑缓冲区容量的3C智造车间AGV调度系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116679647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310719293.8，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种考虑缓冲区容量的3C智造车间AGV调度系统与方法是由孙孝飞;郭捷;魏灿名;金翔;梅雪松设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑缓冲区容量的3C智造车间AGV调度系统与方法在说明书摘要公布了：一种考虑缓冲区容量的3C智造车间AGV调度系统与方法，系统包括：网络传输层、信息接收层、调度控制层、信息发送层、运输应用层等结构；AGV调度方法包括：中央控制单元首先提取车间环境中的信息；进而根据3C智造车间的订单信息提取相关特征值；根据提取到的信息，将所需要运输的任务依照优化目标进行排列组合，并分配到等待工作的AGV；AGV接到分配的任务后开始执行，同时与工作环境进行交互，将信息上传到中央控制单元；中央控制单元通过AGV提供的信息，对AGV运输状态和机器加工状态进行及时观测，实现车间任务的实时性调度；本发明实现AGV的全局调度，解决产线缓冲区容量不足导致的AGV阻塞等问题。

本发明授权一种考虑缓冲区容量的3C智造车间AGV调度系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑缓冲区容量的3C智造车间AGV调度方法，其特征在于，所基于的AGV调度系统包括网络传输层、信息接收层、调度控制层、信息发送层和运输应用层；所述的网络传输层，根据车间的加工环境建立通信局域网络，用于车间中的加工机器、AGV运输车辆与中央控制单元进行信息交互； 所述的信息接收层，用于中央控制单元接收订单信息、加工机器信息和AGV运输车辆信息； 所述的调度控制层，用于中央控制单元根据接收到的信息，以及调度目标与调度规则，利用强化学习算法对多台AGV的运输任务进行分配，实现有限缓冲区容量下的最优调度； 所述的信息发送层，用于中央控制单元将调度应用层计算得到的最优调度结果分别派发给每台AGV； 所述的运输应用层，用于AGV接收到中央控制单元派发的任务后，进入车间环境进行运输，同时与车间环境进行交互，将运输信息通过信息接收层实时传输给中央控制单元； 调度方法包括以下步骤： S1、通过AGV调度系统中的信息接收层和网络传输层，中央控制单元以特征矩阵的方式提取车间环境信息，包括机器的占用情况、AGV的工作情况以及各生产线缓冲区的缓冲容量； S2、在调度控制层中，中央控制单元根据3C智造车间的订单信息提取相关特征值，特征值包括工件生产过程消耗的时间、所占用机器、工序数量； S3、中央控制单元根据步骤S1和S2的信息，通过调度控制层的算法模块将所需要运输的任务依照优化目标进行排列组合，将结果输送到动作模块中，通过信息发送层和网络传输层分配到等待工作的AGV； S4、AGV通过步骤S3接到中央控制单元分配的任务，进入执行任务阶段，同时与运输应用层中的工作环境进行交互，将信息上传到中央控制单元； S5、中央控制单元通过步骤S4中AGV提供的信息，通过网络传输层和信息接收层对AGV运输状态和机器加工状态进行及时观测，实现车间任务的实时性调度。

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