四川大学彭耐晓获国家专利权
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龙图腾网获悉四川大学申请的专利无人机飞行数据异常检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116704641B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310717610.2，技术领域涉及：G07C5/08；该发明授权无人机飞行数据异常检测方法、装置、设备及存储介质是由彭耐晓;苗强;李嘉欣;鲍钰设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机飞行数据异常检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了无人机飞行数据异常检测方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机设备异常检测领域，解决了现有技术中无人机飞行数据的异常检测的检测精度较低的问题，方法包括：获取无人机的历史飞行数据，其中历史飞行数据包括多个飞行参数；将历史飞行数据输入至异常检测模型中进行检测，得到多个飞行参数对应的检测结果，其中异常检测模型是由预先训练好的降噪自编码器的输出端和预先训练好的长短期记忆神经网络的输入端连接构成的。本发明使用降噪自编码器和长短期记忆神经网络结合进行异常检测，提高了异常检测的精度。
本发明授权无人机飞行数据异常检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机飞行数据异常检测方法，其特征在于，方法包括： 获取无人机的历史飞行数据，其中历史飞行数据包括多个飞行参数； 将历史飞行数据输入至异常检测模型中进行预测，得到多个飞行参数对应的检测结果，其中异常检测模型是由预先训练好的降噪自编码器的输出端和预先训练好的长短期记忆神经网络的输入端连接构成的；其中，将历史飞行数据输入异常检测模型中进行预测，得到多个飞行参数对应的检测结果，具体为： 利用预先训练好的降噪自编码器提取飞行数据集在初始时间序列下的飞行数据； 利用预先训练好的长短期记忆神经网络对初始时间序列下的飞行数据进行滑窗处理，将初始时间序列下的飞行数据划分为固定窗口长度和步长的多个时间序列；其中时间序列的每个时间点均对应着多个飞行参数； 对窗口内每个时间点对应的多个飞行参数进行离散积分，得到多个离散结果，在离散结果大于等于标准阈值时，将离散结果对应的时间点的飞行参数标注为异常数据；其中标准阈值等于窗口内时间点数量乘以时间点阈值，时间点阈值等于残差序列的均值与两倍标准差之和。
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