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龙图腾网获悉西安热工研究院有限公司申请的专利基于局部测量数据的圆柱面中心轴识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116721147B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310713796.4，技术领域涉及：G06T7/68；该发明授权基于局部测量数据的圆柱面中心轴识别方法及装置是由张浩浩;肖俊峰;高松;李园园;于飞龙;段静瑶;刘战胜;何伟;武耀族;伍赫设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于局部测量数据的圆柱面中心轴识别方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及逆向工程技术领域，公开了基于局部测量数据的圆柱面中心轴识别方法及装置，包括：获取圆柱面局部测量的原始点云数据，得到待处理点云数据；随机选取两个初始拟合点进行圆柱面方程和直线方程拟合，得到初始拟合半径、初始中心轴直线方向向量和初始中心轴直线方程；更新中心轴直线方向向量，按预设规则选取除已拟合点外的点迭代拟合圆柱面方程和中心轴直线方程；确定圆柱面半径优化所需的有效点云数据，优化得到最优圆柱半径；评估更新后的中心轴直线方程的偏差，若评估合格，则以中心轴直线方程确定的中心轴为最终识别的圆柱面中心轴。本发明提高了基于局部测量数据的拟合精度，降低了识别最优中心轴的难度。

本发明授权基于局部测量数据的圆柱面中心轴识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于局部测量数据的圆柱面中心轴识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取圆柱面局部测量的原始点云数据，预处理后得到待处理点云数据； 从待处理点云数据中随机选取两个初始拟合点进行圆柱面方程和直线方程拟合，得到初始拟合半径、初始中心轴直线方向向量和初始中心轴直线方程，根据所述两个初始拟合点和初始中心轴直线方程计算轴线偏移向量； 利用轴线偏移向量更新中心轴直线方向向量，从待处理点云数据中按预设规则选取除已拟合点外的点，结合更新后的中心轴直线方向向量迭代拟合圆柱面方程和中心轴直线方程； 根据拟合后的圆柱面方程和中心轴直线方程绘制圆柱面和中心轴直线，确定圆柱面半径优化所需的有效点云数据，利用所述有效点云数据优化圆柱的半径大小，得到最优圆柱半径； 根据最优圆柱半径得到拟合后的圆柱面方程和中心轴直线方程，评估更新后的中心轴直线方程的偏差； 若评估更新后的中心轴直线方程的偏差合格，则以中心轴直线方程确定的中心轴为最终识别的圆柱面中心轴。

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