上海芯空微电子科技有限公司司宏伟获国家专利权
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龙图腾网获悉上海芯空微电子科技有限公司申请的专利基于马达参数估算的系统优化方法及马达触觉反馈系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116683824B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310700507.7，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权基于马达参数估算的系统优化方法及马达触觉反馈系统是由司宏伟;路翔;夏崔春设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于马达参数估算的系统优化方法及马达触觉反馈系统在说明书摘要公布了：本申请涉及马达参数估算技术领域，公开一种基于马达参数估算的系统优化方法及马达触觉反馈系统，其中，所述方法包括：根据检测到的马达在余振阶段的反向电动势，计算马达的阻尼运动频率；根据所述反向电动势的衰减曲线和所述阻尼运动频率，计算马达在余振阶段的阻尼比；根据所述阻尼比和反向电动势最大值，计算马达的磁感应强度系数；利用马达的磁感应强度系数和马达在余振阶段的阻尼比，调整马达的激励信号和刹车信号。
本发明授权基于马达参数估算的系统优化方法及马达触觉反馈系统在权利要求书中公布了：1.一种基于马达参数估算的系统优化方法，其特征在于，应用于马达触觉反馈系统，包括： 根据检测到的马达在余振阶段的反向电动势，计算马达的阻尼运动频率； 根据所述反向电动势的衰减曲线和所述阻尼运动频率，计算马达在余振阶段的阻尼比； 根据所述阻尼比和反向电动势包络最大值，计算马达的磁感应强度系数； 利用马达的磁感应强度系数和马达在余振阶段的阻尼比，调整马达的激励信号和刹车信号。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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