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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利AIS数据航迹去噪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116860727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310696612.8，技术领域涉及：G06F16/215；该发明授权AIS数据航迹去噪方法是由王亦韬;杨磊;宋新;陈利虎;赵勇设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本AIS数据航迹去噪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种AIS数据航迹去噪方法，该方法包括：获取经条件筛选处理后的AIS航迹数据；对AIS航迹数据进行小时间尺度不连续判定处理，获取航迹分割标记集合；利用航迹分割标记集合对AIS航迹数据进行分割，获取子航迹集合；基于子航迹集合和AIS航迹数据对应的船舶对地速度，对AIS航迹数据进行速度异常去噪处理，获取去除速度异常的数据点的第一AIS航迹数据；基于第一AIS航迹数据对应的船舶长度，对第一AIS航迹数据进行航向范围异常去噪处理，获取去除航向范围异常的数据点的第二AIS航迹数据。本发明的AIS数据航迹去噪方法能够有效弱化星基AIS数据弱连续性对数据去噪的影响，显著提高数据去噪效果，适用范围广，且能够进行在线运行。

本发明授权AIS数据航迹去噪方法在权利要求书中公布了：1.一种AIS数据航迹去噪方法，其特征在于，包括： 获取经条件筛选处理后的AIS航迹数据； 对所述AIS航迹数据进行小时间尺度不连续判定处理，获取航迹分割标记集合； 利用所述航迹分割标记集合对所述AIS航迹数据进行分割，获取子航迹集合； 基于所述子航迹集合和所述AIS航迹数据对应的船舶对地速度，对所述AIS航迹数据进行速度异常去噪处理，获取去除速度异常的数据点的第一AIS航迹数据； 基于所述第一AIS航迹数据对应的船舶长度，对所述第一AIS航迹数据进行航向范围异常去噪处理，获取去除航向范围异常的数据点的第二AIS航迹数据； 定义：经条件筛选处理后的按照时间顺序排列的AIS航迹数据为，数据点对应的时刻为，，时间序列，数据点与的时间差为； 对所述AIS航迹数据进行小时间尺度不连续判定处理，获取航迹分割标记集合，包括： 计算AIS航迹数据对应的时间差序列； 计算时间差序列的上四分位点和四分位间距； 建立初始为空集的航迹分割标记集合； 依次判断是否满足，若是，则将的小时间尺度不连续判定为是，将加入集合； 判断是否满足，若是，则将加入集合C中并作为第一个元素； 判断是否满足，若是，则将加入集合C中并作为最后一个元素。

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