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龙图腾网获悉广西新发展交通集团有限公司;招商局重庆交通科研设计院有限公司申请的专利一种高速公路入口匝道、收费站与衔接交叉口联动控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116631191B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310664740.4，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种高速公路入口匝道、收费站与衔接交叉口联动控制系统及方法是由何廷全;宋浪;陆山风;俞山川;韦勇克;王少飞;陈均栋;安文娟;覃子轩;朱湧设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速公路入口匝道、收费站与衔接交叉口联动控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种高速公路入口匝道、收费站与衔接交叉口联动控制系统及方法，属于智能交通技术领域。该联动控制方法包括车辆下高速控制算法、车辆上高速控制算法和交叉口信号控制算法；车辆下高速控制算法联动收费站放流控制模块，通过调整收费站出口方向各种类型收费车道启用数量。车辆上高速控制算法联动入口匝道控制模块和收费站放流控制模块；入口匝道控制模块根据合流区剩余通行能力和匝道可接受排队长度的约束，调整匝道车辆汇入主线的时机和数量。交叉口信号控制算法联动收费站放流控制模块和信号交叉口控制模块；在非拥堵状态下，以交叉口车均延误最小为目标进行信号配时。本发明能提升整体通行效率，保障其交通安全、高效、畅通运行。

本发明授权一种高速公路入口匝道、收费站与衔接交叉口联动控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种高速公路入口匝道、收费站与衔接交叉口联动控制系统，其特征在于，该系统包括入口匝道控制模块、收费站放流控制模块和信号交叉口控制模块； 所述入口匝道控制模块设置在高速公路合流区入口匝道处，根据合流区数量设置两处；将两个合流区分别编号为Ⅰ和Ⅱ，并分别配套设置：在加速车道起点设置匝道信号灯，距匝道信号灯上游一定距离的入口匝道上施划匝道停车线，并设置匝道车辆检测器（k1、k2），在合流区主线上游设置主线车辆检测器（m1、m2）； 所述收费站放流控制模块设置在收费站，用于控制收费站各种类型收费车道的启用数量；将靠近高速公路一侧的收费广场称为内广场，另一侧称为外广场；在收费站出口方向内广场、外广场分别安装检测器k4和检测器k6；在收费站入口方向内广场、外广场分别安装检测器k3和检测器k5，用以获取收费站内外广场交通数据； 所述信号交叉口控制模块设置在收费站衔接交叉口处，用于控制交叉口各转向车辆放行；以收费站衔接的交叉口进口道为起点，逆时针分别将各进口道分别编号为东、北、西和南进口，并分别对应设置检测器k7、检测器k8、检测器k9和检测器k10，用以获取交叉口各进口道交通数据； 该系统的联动控制方法包括车辆下高速控制算法、车辆上高速控制算法和交叉口信号控制算法； 所述车辆下高速控制算法联动收费站放流控制模块，通过调整收费站出口方向各种类型收费车道启用数量，具体包括以下步骤： S11：利用检测器k4获取的收费站出口方向内广场流量和排队长度，分ETC和MTC两种收费类型分别计算在排队长度约束下的收费站出口方向最小调节率，如公式1~3所示；转入S12； 1 2 3 式中：为周期内在排队长度约束下收费站方向收费类型的最小调节率；为周期内收费站方向选择收费类型的比例；为周期内收费站方向的交通流量；为周期内收费站方向的控制周期长度；为周期内收费站方向收费类型的排队长度；为收费站方向收费类型的排队长度阈值；为收费站方向可容纳的最大排队车辆数；为收费站方向可接受的排队长度折减系数，；为收费站方向，分别表示出口、入口；为收费类型，分别表示ETC、MTC； S12：综合考虑收费站的运营成本和司乘人员的时间成本，在最大可启用的收费车道数量和最小调节率的约束下，确定收费站出口方向各种收费车道的实际调节率，如公式4所示；实际调节率值越大，收费站运营成本越高；实际调节率值越小，司乘人员时间成本越高；转入S13； 4 式中：为周期内收费站方向收费类型的实际调节率；为收费站方向收费类型的单车道服务率；为收费站方向收费类型设置的最大收费车道数； S13：在满足通行能力大于实际调节率的前提下，确定收费站出口方向各种收费类型需启用的最小收费车道数量；转入交叉口信号控制算法； 5 式中：为周期内收费站方向收费类型启用的收费车道数。

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