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龙图腾网获悉淮阴工学院申请的专利一种基于车流运行轨迹图的提前右转长度设计方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116778712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310661245.8，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于车流运行轨迹图的提前右转长度设计方法及装置是由雷耀杰;周君;徐阳;蒋航;牟臣;梅瑞家;朱胜雪;周桂良;姜晴;梁坤;倪晓雨;王浩运;王永佳;石欣蕾;张迈;王逸祥设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车流运行轨迹图的提前右转长度设计方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于车流运行轨迹图的提前右转长度设计方法及装置，采集相关交通数据，将获得的总交通量折算成当量标准小汽车交通量，根据极限车头时距，进而计算出交叉路口右直行车道的饱和流量，建立格林希尔兹线性关系模型，得出进入交叉口进口道前的速度与交叉口进口道绿灯通行速度之间的关系，根据车流运行轨迹图，得出集结波与消散波之间的关系，从而计算出交叉口右直行车道车流消散时间，然后计算出在直行红灯期间的右转车道最大排队车辆数，最后得出交叉口进口道右转车道最大排队长度，该长度即为停止线到提前右转线的距离。本发明有效缓解了交叉路口处因车辆堵塞引起的资源浪费，缓解城市车辆资源紧张问题，有效的提升出行效率。

本发明授权一种基于车流运行轨迹图的提前右转长度设计方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于车流运行轨迹图的提前右转长度设计方法，其特征在于，包括以下步骤： 1采集交通数据，包括进入交叉口进口道前的速度v1，交叉口进口道绿灯通行速度v3，直行红灯时长tA,交叉路口进口右车道直行车辆的极限车头时距进入交叉口进口道前直行车辆的车头时距交叉口进口道绿灯通行时直行车辆的车头时距交叉路口进口右车道直行车辆的到达流量Q； 2根据交通流密度适中，建立格林希尔兹线性关系模型，得出进入交叉口进口道前的速度v1与交叉口进口道绿灯通行速度v3之间的关系； 3根据车头间距hs、车头时距ht、及速度v之间的关系，得出车头间距； 4根据交通流数据得到车流运行轨迹图，求出集结波W1和消散波W2； 5根据集结波W1和消散波W2，计算出交叉口进口右车道直行车流消散的时间ts； 6结合交叉口进口道直行红灯时长tA和交叉口进口右车道直行车流消散的时间ts，计算直行红灯期间的右转车道最大排队车辆数Nmax； 7计算出交叉口进口道右转车道最大排队长度L； 所述步骤2通过以下公式实现： 其中，K3＝Ks＝0.5Kj，K2＝Kj，Qm为交叉路口进口右车道直行的最大车流量，ht为交叉路口进口右车道直行车辆的极限车头时距，Kj为交叉路口进口右车道直行车辆阻塞密度，K1为进入交叉路口进口右车道直行车辆的车流密度，Ks为交叉路口进口右车道车流饱和流量所对应的密度，v为交叉口进口道右车道直行车辆的速度，vf为交叉口进口道右车道直行车辆的畅行速度，即为交叉口进口道右车道直行车流密度趋于零的时候的速度，v1进入交叉口进口道前的实际速度，v3为交叉口进口道绿灯通行速度，Q为交叉路口进口右车道直行车辆的到达流量，K为交叉口进口道右车道直行车辆的车流密度。

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