买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利一种具有侧向包裹性的香蕉柔性托接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116897691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310655467.9，技术领域涉及：A01D46/00；该发明授权一种具有侧向包裹性的香蕉柔性托接装置是由杨洲;谢博伟;金莫辉;段洁利;罗宇康;王豪杰;李锦辉;劳添锐设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有侧向包裹性的香蕉柔性托接装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有侧向包裹性的香蕉柔性托接装置，包括固定圆盘、底座主体、柔性托接机构和柔性包裹机构；柔性包裹机构包括活动导向柱、压缩弹簧、侧向包裹柔性手指、刚性支撑板和转动连接件；活动导向柱的底端与固定圆盘相接触，活动导向柱的顶端外伸出底座主体后与转动连接件连接；压缩弹簧套设在活动导向柱的外侧；刚性支撑板的一端部与底座主体的转耳连接，侧向包裹柔性手指通过刚性支撑板与转动连接件连接，多个柔性包裹机构形成能够包裹香蕉果穗底部的柔性托接手爪；本发明能够与香蕉采摘机械手或割蕉工协同合作，在采收过程中完成对香蕉果穗底部的柔性包裹托接工作，避免采收机械发生倾覆，并降低对香蕉果穗的机械损伤。

本发明授权一种具有侧向包裹性的香蕉柔性托接装置在权利要求书中公布了：1.一种具有侧向包裹性的香蕉柔性托接装置，其特征在于：包括固定圆盘、底座主体、柔性托接机构和柔性包裹机构；其中，所述柔性包裹机构包括活动导向柱、压缩弹簧、侧向包裹柔性手指、刚性支撑板和转动连接件；所述活动导向柱的底端与固定圆盘相接触，所述活动导向柱的顶端外伸出底座主体的导向孔后与转动连接件连接；所述压缩弹簧套设在活动导向柱的外侧，且位于底座主体和固定圆盘之间；所述刚性支撑板的一端部与底座主体的转耳连接，所述侧向包裹柔性手指通过刚性支撑板与转动连接件连接，多个柔性包裹机构形成能够包裹香蕉果穗底部的柔性托接手爪；所述柔性托接机构安装在底座主体上，并位于底座的中心位置，所述柔性托接机构、底座主体和固定圆盘的中心处均开设有用于通过香蕉果轴的通孔，且三者的通孔相互对应；所述柔性托接机构为柔性中空气囊，所述柔性中空气囊为薄膜中空结构，所述柔性中空气囊内部填充有气体，在蕉穗底部的蕉梳挤压下，柔性中空气囊发生变形，使柔性中空气囊顶部未接触香蕉的部分向上膨胀变形，自适应补偿香蕉存在的高度差，实现对香蕉底部的托接包裹，同时柔性中空气囊侧面沿径向向外变形，与侧向包裹柔性手指接触，进一步促进侧向包裹柔性手指对香蕉蕉穗的侧向包裹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南农业大学，其通讯地址为：510642 广东省广州市天河区五山路483号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。