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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种微小型电液伺服缸获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116624463B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310645426.1，技术领域涉及：F15B15/14；该发明授权一种微小型电液伺服缸是由阮健;谢书林;宋占凯;赵建涛;黄家辉设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微小型电液伺服缸在说明书摘要公布了：本发明公开一种微小型电液伺服缸，包括配合连接的液压缸组件和力矩马达组件，液压缸组件包括缸体，缸体内活动套设活塞杆；力矩马达组件包括与缸体配合连接的连接座，连接座上设置衔铁，衔铁通过其后设置的异形弹簧与连接座配合固定，衔铁两侧设置控制线圈；活塞杆通过其上套设的活塞套与缸体和连接座配合，且活塞杆穿设缸体和连接座后与衔铁配合连接，通过控制线圈的通电导通驱动衔铁带动所述活塞杆在所述活塞套内转动，以及活塞杆运动时产生的控制压力Pc的变化实现活塞杆的轴向移动，通过直线位移传感器反馈位移实现伺服缸的闭环控制。本申请为阀组与液压缸一体化设计，利于实现微小型化和高功重比；通过力矩马达直接驱动活塞杆，响应速度快。

本发明授权一种微小型电液伺服缸在权利要求书中公布了：1.一种微小型电液伺服缸，包括配合连接的液压缸组件和力矩马达组件，其特征在于，所述液压缸组件包括缸体（1），缸体（1）内活动套设活塞杆（4）；所述力矩马达组件包括与所述缸体（1）配合连接的连接座（6），连接座（6）上设置衔铁（9），衔铁（9）通过其后设置的异形弹簧（11）与连接座（6）配合固定，衔铁（9）两侧设置控制线圈（7）；所述活塞杆（4）通过其上套设的活塞套（3）与缸体（1）和连接座（6）配合固定，且所述活塞杆（4）穿设缸体（1）和连接座（6）后与所述衔铁（9）配合连接，通过所述控制线圈（7）的通电导通，驱动所述衔铁（9）带动所述活塞杆（4）在所述活塞套（3）内转动，以及所述活塞杆（4）运动时产生的控制压力Pc的变化实现活塞杆（4）的轴向移动，通过连接座（6）内设置的直线位移传感器（13）反馈位移实现伺服缸的闭环控制； 所述活塞杆（4）与所述活塞套（3）套接的两端分别设置左同心环（2）和右同心环（5），右同心环（5）设置于靠近所述衔铁（9）的一端；所述活塞杆（4）上自左同心环（2）至右同心环（5）之间依次设有第一凸环（16）、第二凸环（17）、高压引油孔a2、低压引油孔b2、高压槽a3、低压槽b3，所述高压引油孔a2设置于左同心环（2）与第一凸环（16）之间的活塞杆（4）上；所述低压引油孔b2设置于第二凸环（17）与活塞杆（4）连接处；所述高压槽a3和所述低压槽b3设置于第二凸环（17）上；且所述高压引油孔a2与所述高压槽a3连通，所述低压引油孔b2与所述低压槽b3连通，所述高压槽a3与所述低压槽b3绕第二凸环（17）成对中心对称分布，所述高压槽a3与所述低压槽b3的工作边为斜边； 所述活塞套（3）阶梯插入所述缸体（1）中，所述活塞套（3）、左同心环（2）和第一凸环（16）之间形成的封闭容腔为高压腔A；所述第一凸环（16）、活塞套（3）和第二凸环（17）之间形成的封闭容腔为低压腔B；所述活塞套（3）、第二凸环（17）和右同心环（5）之间的封闭容腔为控制腔C； 所述活塞套（3）自左同心环（2）至右同心环（5）之间依次设有高压孔a1、低压孔b1、控制槽c1，高压孔a1与高压腔A连通，低压孔b1与低压腔B连通，控制槽c1与控制腔C连通；所述高压孔a1与所述低压孔b1为径向均匀分布的孔道，所述控制槽c1为一对中心对称分布的斜槽；所述缸体（1）的高压口P通过所述活塞套（3）的高压孔a1、所述活塞杆（4）的高压引油孔a2与所述活塞杆的高压槽a3连通；所述缸体（1）的低压口Q通过所述活塞套（3）的低压孔b1、所述活塞杆（4）的低压引油孔b2与所述活塞杆（4）的低压槽b3连通；所述活塞杆（4）的高压槽a3、低压槽b3和所述活塞套（3）对应的控制槽c1配合使用，形成液压阻尼半桥； 所述活塞杆（4）高压腔侧的高压腔A的工作面积As与控制腔侧的控制腔C的工作面积Ac，在任一平衡位置的关系式为：Ps*As=Pc*Ac，Ps为高压腔A的高压力，Pc为控制腔C的控制压力。

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