青岛新松机器人自动化有限公司刘长勇获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛新松机器人自动化有限公司申请的专利动车车轮制动盘组装系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116652579B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310643323.1，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权动车车轮制动盘组装系统是由刘长勇;张建宾;宋福平设计研发完成，并于2023-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本动车车轮制动盘组装系统在说明书摘要公布了：动车车轮制动盘组装系统，包括预组装台、整备台、螺栓拧紧台、平行度检测及涂防松标记台、下料台以及控制系统，所述预组装台外侧安装上下制动盘抓取机械手和桁架机械手，分别用于抓取上下制动盘、车轮并放置到预组装台上完成工件预组装，下料台外侧安装用于工件组装完成后取放的下料机械手，所述整备台至下料台之间安装运送工件的移动小车机构，所述平行度检测及涂防松标记台包括旋转机构、下部位移检测机构、上部位移检测机构以及涂防松标识机构，旋转机构上安装与工件配合的三爪卡盘，旋转机构外侧设置分别带有位移测量模块的下部位移检测机构、上部位移检测机构。本发明兼容性强，可以大幅节约人力成本，提高生产效率，保证组装质量。
本发明授权动车车轮制动盘组装系统在权利要求书中公布了：1.动车车轮制动盘组装系统，包括依组装顺序依次安装的预组装台、整备台、螺栓拧紧台、平行度检测及涂防松标记台、下料台以及控制系统，所述预组装台外侧安装上下制动盘抓取机械手和桁架机械手，分别用于抓取上下制动盘、车轮并放置到预组装台上完成工件预组装，下料台外侧安装用于工件组装完成后取放的下料机械手，其特征在于，所述整备台至下料台之间安装运送工件的移动小车机构，所述平行度检测及涂防松标记台包括旋转机构、下部位移检测机构、上部位移检测机构以及涂防松标识机构，旋转机构上安装与工件配合的三爪卡盘，旋转机构外侧设置分别带有位移测量模块的下部位移检测机构、上部位移检测机构；使用时，两套位移测量模块的探头分别与放置在卡盘工装上的工件内、外面接触，旋转机构带动制动盘旋转，使两套位移测量模块的位移传感器实时获得用于测量工件平行度的位移量；工件平行度检测完成后，涂防松标识机构工作在工件螺栓上喷涂防松标识。
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