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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种扑翼装置及飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116873196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310636496.0，技术领域涉及：B64C33/02；该发明授权一种扑翼装置及飞行器是由郑孟宗;梁金泽;潘天宇;苏冠廷设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扑翼装置及飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开一种扑翼装置及飞行器，涉及飞行器技术领域，以解决现有的扑翼飞行器拍动和翻转的运动至少需要三个电机来实现，使得整体重量增加的问题。该仿生扑翼装置包括：驱动机构、传动机构、支撑结构以及铰接在支撑机构上的扑翼机构，传动机构包括往复运动组件和齿轮机构，往复运动组件包括直线导轨、可转动组件以及推力结构。该飞行器包括该扑翼装置。本发明提供的仿生扑翼装置和飞行器用于用于降低扑翼飞行器的重量，仅需要一个电机即可实现同时进行拍动和翻转运动。

本发明授权一种扑翼装置及飞行器在权利要求书中公布了：1.一种扑翼装置，其特征在于，包括：驱动机构、传动机构、支撑结构以及铰接在所述支撑结构上的扑翼机构，所述传动机构包括往复运动组件和齿轮机构，所述往复运动组件包括直线导轨、可转动组件以及推力结构； 所述驱动机构与所述直线导轨铰接，所述可转动组件通过所述齿轮机构与所述扑翼机构传动连接，所述可转动组件可移动的设在所述直线导轨上，所述推力结构固定在所述直线导轨上，所述驱动机构用于驱动所述可转动组件沿着所述直线导轨的导向方向运动，当所述推力结构与所述可转动组件配合，所述推力结构用于向所述可转动组件提供转动驱动力； 所述可转动组件包括可移动的设在所述直线导轨上的可转动套筒，所述可转动套筒具有用于与所述推力结构配合的受力件，当所述受力件与所述推力结构配合，所述推力结构用于向所述受力件施加转动驱动力； 所述往复运动组件还包括可移动的设在所述直线导轨上的可移动安装件，所述可移动安装件具有旋转轴，所述可转动套筒可转动的套设在所述旋转轴上，所述可移动安装件与所述直线导轨滑动连接； 所述可转动套筒还具有凸起结构，所述往复运动机构还包括：第一限位件和第二限位件，所述第二限位件为弹性限位件，所述第一限位件和所述第二限位件用于夹紧所述凸起结构； 所述驱动机构包括驱动电机和曲柄滑块机构，所述驱动电机的驱动端与所述曲柄滑块机构的曲柄连接，所述曲柄滑块机构的滑块与所述直线导轨铰接。

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