东南大学项楠获国家专利权
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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种基于电流体动力学泵驱动的软体爬行毛毛虫机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116587299B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310604058.6，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种基于电流体动力学泵驱动的软体爬行毛毛虫机器人是由项楠;赵天宇;倪中华设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于电流体动力学泵驱动的软体爬行毛毛虫机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及微流控与电流体技术领域，特别是涉及一种基于电流体动力学泵驱动的软体爬行毛毛虫机器人。其包括电流体动力学的软材料泵、人工肌肉、储液池和辅助脚；其中电流体动力学泵由上盖板、流道层、电极层和基底层组成；上盖板层上设有一个流道入口与一个流道出口分别与储液池和人工肌肉密封连通；流道层、人工肌肉与储液池内充满电介质液体。本发明基于电流体动力学的软材料泵驱动的软体机器人，利用电流体动力学实现了介电液体的泵送效果，将介电液体从储液池泵送到人工肌肉，利用人工肌肉膨胀弯曲的特点，可以实现类似“毛毛虫”爬行特点整体的向前爬行运动；同时该机器人具有灵活性和适应性，在恶劣环境下具有更高的可靠性。
本发明授权一种基于电流体动力学泵驱动的软体爬行毛毛虫机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于电流体动力学泵驱动的软体爬行毛毛虫机器人，其特征在于，包括电流体动力学泵1、人工肌肉2、储液池3和辅助脚4； 电流体动力学泵1构成机器人的主体，电流体动力学泵1整体可弯曲； 辅助脚4为“L”形，且设置多组，均安装在电流体动力学泵1的底部； 人工肌肉2安装在电流体动力学泵1的前端，储液池3安装在电流体动力学泵的后端； 储液池3内存储介电液体，电流体动力学泵1外接电后，介电液体从储液池3流入流道层6，再通过流道层6流入人工肌肉2，人工肌肉2膨胀弯曲； 辅助脚4利用前后爬行时阻力的不同，向前运动时阻力很小，向后运动时会有一定的阻力，限制机器人整体向后运动； 反向外接电，介电液体送回储液池3，不断往复实现机器人向前爬行。
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