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龙图腾网获悉深圳市康士达科技有限公司申请的专利铁路轨道螺栓松动检测方法、装置、无人机及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116630275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310605279.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权铁路轨道螺栓松动检测方法、装置、无人机及介质是由袁强;吴雍;陈胜进设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本铁路轨道螺栓松动检测方法、装置、无人机及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及自动检测技术的领域，尤其是涉及一种铁路轨道螺栓松动检测方法、装置、无人机及介质。方法包括：获取铁路轨道的每个铁路预设区域的区域图像信息；根据区域图像信息，识别铁路轨道中是否存在松动的螺栓；若存在松动的螺栓，则根据松动的螺栓所对应的铁路预设区域，以及铁路预设区域的区域图像信息，确定松动的螺栓的位置；将松动的螺栓的位置反馈至检修人员终端设备中；根据松动的螺栓对应的区域图像信息，确定喷洒方向，并控制喷洒装置根据喷洒方向，向松动的螺栓喷洒涂料。本申请具有减小人力资源的浪费的效果。

本发明授权铁路轨道螺栓松动检测方法、装置、无人机及介质在权利要求书中公布了：1.一种铁路轨道螺栓松动检测方法，其特征在于，由无人机执行，所述无人机上安装有喷洒装置，所述喷洒装置用于在所述无人机的控制下喷洒涂料，其中，所述方法包括： 获取铁路轨道的每个铁路预设区域的区域图像信息； 根据所述区域图像信息，识别所述铁路轨道中是否存在松动的螺栓； 若存在松动的螺栓，则根据松动的螺栓所对应的铁路预设区域，以及所述铁路预设区域的区域图像信息，确定所述松动的螺栓的位置； 将所述松动的螺栓的位置反馈至检修人员终端设备中； 根据所述松动的螺栓对应的区域图像信息，确定喷洒方向，并控制所述喷洒装置根据所述喷洒方向，向所述松动的螺栓喷洒涂料，包括： 当存在松动的螺栓，且松动的螺栓的数量为至少两个时，确定目标铁路预设区域，所述目标铁路预设区域为存在所述松动的螺栓的铁路预设区域； 获取每个目标铁路预设区域对应的目标拍摄位置，并移动至所述每个目标铁路预设区域对应的目标拍摄位置； 当检测到所述无人机位于所述每个目标铁路预设区域对应的目标拍摄位置时，根据所述每个目标铁路预设区域中每个松动的螺栓的位置，确定松动的螺栓的顺序； 按照松动的螺栓的顺序，确定每个目标喷洒方向对应的顺序； 根据所述每个目标喷洒方向的顺序，将第一个目标喷洒方向确定为当前喷洒方向； 控制所述喷洒装置根据所述当前喷洒方向，向所述当前喷洒方向对应的松动的螺栓喷洒涂料，并按照所述每个目标喷洒方向的顺序，确定下一个喷洒方向，判断下一个喷洒方向对应的松动的螺栓的位置与当前喷洒方向对应的松动的螺栓的位置之间的距离是否超出预设距离阈值，若是，则将下一个喷洒方向确定为当前喷洒方向，循环执行上述过程，直至下一个喷洒方向对应的松动的螺栓的位置与当前喷洒方向对应的松动的螺栓的位置之间的距离未超出预设距离阈值，或者，当前喷洒方向为最后一个目标喷洒方向。

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