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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种利用闪光点补齐的非接触式视线追踪误差修正的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116612151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310587132.8，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种利用闪光点补齐的非接触式视线追踪误差修正的方法是由朱光明;张亮;吴天赐;张宇;汪思远设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用闪光点补齐的非接触式视线追踪误差修正的方法在说明书摘要公布了：一种利用闪光点补齐的非接触式视线追踪误差修正的方法，对输入灰度图进行瞳孔与闪光点检测；然后对检测到的闪光点进行闪光点的匹配；对瞳孔和闪光点坐标进行修正，计算交比进行视线追踪，并进行头部和误差修正，通过闪光点补齐解决因头部运动或其他原因所导致的闪光点丢失；本发明能够对头部运动进行修正，降低头部运动对视线估计的影响，对视线追踪的误差进行建模，得到更精确的视线追踪，实现头部较大的运动范围。

本发明授权一种利用闪光点补齐的非接触式视线追踪误差修正的方法在权利要求书中公布了：1.一种利用闪光点补齐的非接触式视线追踪误差修正的方法，其特征在于，具体包括以下步骤： 1输入RGB图像，并处理成灰度图，对输入的灰度图进行瞳孔与闪光点检测，得到椭圆瞳孔集合及闪光点点集； 2寻找步骤1中检测到点集中光源所产生的4个闪光点，进行4个闪光点的检测与匹配，匹配成功则基于三角形的相似性原理，修正相机视角造成的瞳孔坐标及闪光点坐标的畸变；利用交比算法进行视线追踪；使用高斯过程回归对视线追踪误差进行建模，利用视线追踪坐标求得修正值，将修正值直接与视线追踪相加，得到瞳孔与闪光点视线追踪修正结果；将眼部中心即两瞳孔中间的位移看作头部位移，并将此位移用作头部修正，直接与视线追踪相加，得到头部位移修正结果； 3如果4个闪光点匹配失败则进行3个闪光点的检测与匹配：将闪光点与产生该闪光点的对应光源匹配，找出丢失闪光点的光源；假设闪光点坐标与对应光源坐标存在一个仿射变换，求解其中的仿射变换矩阵，并利用仿射变换矩阵将丢失闪光点对应光源的坐标映射入闪光点平面作为丢失的闪光点坐标，将3个闪光点补齐为4个闪光点；补齐闪光点后，基于三角形的相似性原理，修正相机视角造成的瞳孔坐标及闪光点坐标的畸变；利用交比算法进行视线追踪；假设未修正的视线追踪坐标和其修正值之间存在一定的函数关系，对此关系进行建模，利用高斯过程回归对函数进行拟合；利用视线追踪坐标求得修正值，将修正值直接与视线追踪相加，得到视线追踪修正结果；将眼部中心的位移看作头部位移，并将此位移用作头部修正，直接与视线追踪相加，得到头部位移修正结果；如果未匹配成功则进行2个闪光点的匹配； 4进行2个闪光点的匹配，寻找由光源产生且未丢失的闪光点；将闪光点与产生该闪光点的对应光源匹配；利用多层感知机学习闪光点坐标和瞳孔畸变后长短轴的几何关系，从而可以从未丢失的2个闪光点和瞳孔长短轴中得出另外闪光点坐标，将2个闪光点补齐为4个闪光点；补齐闪光点后，基于三角形的相似性原理，修正相机视角造成的瞳孔坐标及闪光点坐标的畸变；利用交比算法进行视线追踪，使用高斯过程回归对视线追踪误差进行建模，利用视线追踪坐标求得修正值，将修正值直接与视线追踪相加，得到视线追踪修正结果；将眼部中心的位移看作头部位移，并将此位移用作头部修正，直接与视线追踪相加，得到头部位移修正结果； 5如果上述都未匹配成功则舍弃该帧，并使用下一帧进行视线追踪。

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