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龙图腾网获悉长沙理工大学;中铁五局集团有限公司;华东交通大学;中铁五局集团第一工程有限责任公司申请的专利一种铁路隧道双向行走作业装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116537829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310574940.0，技术领域涉及：E21D11/10；该发明授权一种铁路隧道双向行走作业装置是由尹来容;刘云龙;占金青;刘敏;刘翔;魏波;彭学军;汤宇;鲁新;雷勇翔;杨小飞设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁路隧道双向行走作业装置在说明书摘要公布了：一种铁路隧道双向行走作业装置，包括车体、第一驾驶室、第二驾驶室、履带、液压支撑腿、门架、平台、支撑板、第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、喷枪、切割设备、钻孔设备，车体上方设置有第一驾驶室、第二驾驶室，第一、第二驾驶室朝向相反，车体下方设置有所述履带，车体侧方设置有液压支撑腿，所述车体的前后两端各设有一个门架，一个门架上设置有平台、另一个门架上设置有支撑板，所述平台上设置有第一臂、第四臂，所述支撑板上设置有第二臂、第三臂。

本发明授权一种铁路隧道双向行走作业装置在权利要求书中公布了：1.一种铁路隧道双向行走作业装置，其特征在于：包括车体、第一驾驶室、第二驾驶室、履带、液压支撑腿、门架、平台、支撑板、第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、喷枪、切割设备、钻孔设备、液压驱动机构、凿毛设备，车体上方设置有第一驾驶室、第二驾驶室，第一、第二驾驶室朝向相反，车体下方设置有所述履带，车体侧方设置有液压支撑腿，所述车体的前后两端各设有一个门架，一个门架上设置有平台、另一个门架上设置有支撑板，所述平台上设置有第一臂、第四臂，所述支撑板上设置有第二臂、第三臂；所述第一臂的工作端设置有所述切割设备，所述第二臂的工作端设置有凿毛设备，所述凿毛设备包括工作臂、凿毛机，所述第三臂的工作端设置有钻孔设备，所述第四臂的工作端设置有喷枪，第一至第四臂均通过所述液压驱动机构驱动实现转动； 所述凿毛机包括主体，主体上安装有驱动件，主体内设有第一模块、第二模块、上进气路、下进气路、竖向气路、副通路、主通路、驱动板；所述驱动板从上到下依次包括封闭部、开口部、L形部；第一模块包括一排气缸模块，第二模块包括若干排气缸模块，所述气缸模块包括缸体、活塞部；所述缸体内设有上腔、抬升腔、下压腔、下腔、支进气路、上排气路、下排气路、环形腔、上垫块、下垫块；活塞部包括上活塞、连接柱、径缩杆、下活塞、活塞杆、凿击头； 驱动件可驱动驱动板上下运动；所述封闭部封闭上进气路时，上进气路与下进气路关闭；当开口部连通上进气路时，下进气路封闭、上进气路与副通路连通；L形部包括L形截面，当L形部对准上进气路时，上进气路与副通路切断，上进气路通过竖向气路连通至下进气路，下进气路连通主通路；当L形部从对准上进气路位置继续抬升时，上进气路连通副通路，下进气路连通主通路；主通路分别连通至第二模块内的每个气缸模块的支进气路，副通路分别连通至第一模块内的每个气缸模块的支进气路； 所述上活塞下方连接所述连接柱，所述连接柱下方连接径缩杆，所述径缩杆下方连接下活塞，所述下活塞下方连接活塞杆，所述活塞杆下方连接凿击头，所述凿击头伸出缸体；所述上活塞上方为上腔，所述上活塞下表面与缸体内壁之间形成所述抬升腔，所述下活塞下方形成下腔，所述下活塞上表面与缸体内壁之间形成所述下压腔；所述连接柱中设有连通路；活塞部位于第一位置时，支进气路输出气体至环形腔后通过径缩杆的外周流向所述下压腔，下压过程中所述抬升腔中的气体通过上排气路排出，活塞部位于第二位置时，所述支进气路连通所述连通路，并通过所述连通路连通至所述抬升腔，抬升过程中所述下压腔中的气体通过下排气路排出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙理工大学;中铁五局集团有限公司;华东交通大学;中铁五局集团第一工程有限责任公司，其通讯地址为：410114 湖南省长沙市天心区万家丽南路2段960号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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