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龙图腾网获悉中国科学技术大学申请的专利物资运输路径的确定方法及物资运输路径的确定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116596429B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310582215.8，技术领域涉及：G06Q10/0835；该发明授权物资运输路径的确定方法及物资运输路径的确定装置是由李响;张连昊;周垂日;窦泽森;肖云浩设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本物资运输路径的确定方法及物资运输路径的确定装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种物资运输路径的确定方法及物资运输路径的确定装置。该方法包括响应于路径规划请求，从数据库中获取多种设施的位置信息和配送信息；基于需求点回归函数和第一运输装置的续航能力，确定第一运输装置的多个第一运输路径；根据多个需求点的位置信息、目的地和配送信息，确定第二运输装置的多个第二运输路径；基于预设能量‑时间成本函数，计算每个待筛选路径的路径成本，其中，待筛选路径包括第二运输路径和与第二运输路径对应的第一运输路径；基于多个待筛选路径的路径成本，将与最小的路径成本对应的待筛选路径确定为目标规划路径，其中，目标规划路径用于控制第一运输装置和第二运输装置根据目标规划路径执行物资运输任务。

本发明授权物资运输路径的确定方法及物资运输路径的确定装置在权利要求书中公布了：1.一种物资运输路径的确定方法，包括： 响应于路径规划请求，从数据库中获取多种设施的位置信息和配送信息，其中，多种所述设施包括仓库和多个需求点； 基于需求点回归函数和第一运输装置的续航能力，确定所述第一运输装置的多个第一运输路径，其中，所述第一运输路径包括所述仓库的位置信息和所述第一运输装置的目的地，所述需求点回归函数是基于多个所述需求点的位置信息确定的； 针对每个所述第一运输路径，根据多个所述需求点的位置信息、所述目的地和配送信息，确定第二运输装置的多个第二运输路径，其中，所述第二运输路径表征所述第二运输装置向多个所述需求点运输所述物资的运输路线； 基于预设能量-时间成本函数，计算每个待筛选路径的路径成本，其中，所述待筛选路径包括所述第二运输路径和与所述第二运输路径对应的第一运输路径； 基于多个所述待筛选路径的路径成本，将与最小的路径成本对应的待筛选路径确定为目标规划路径，其中，所述目标规划路径用于控制所述第一运输装置和所述第二运输装置根据所述目标规划路径执行物资运输任务； 其中，基于需求点回归函数和第一运输装置的续航能力，确定所述第一运输装置的多个第一运输路径，包括： 对多个所述需求点的位置信息进行线性回归处理，得到所述需求点回归函数； 根据所述第一运输装置的多个续航半径和所述仓库的位置信息，确定与每个所述续航半径对应的第一运输装置的最远运输区域； 针对每个所述最远运输区域，基于位置坐标系根据所述最远运输区域和所述需求点回归函数，得到多个运输地址； 将多个所述运输地址中距离多个所述需求点最近的运输地址确定为一个所述第一运输路径的目的地； 其中，所述需求点回归函数如公式（1）所示，所述预设能量-时间成本函数如公式（2） 所示： 其中，、分别为需求点回归函数的横、纵坐标，为第i个需求点的横、纵坐 标，为n个需求点的横、纵坐标的平均值，为紧急系数，为能量消耗成本，为等 待时间成本，为续航半径，为第二运输装置从位置i飞往位置j所消耗的能量，为第 二运输装置从i位置飞往j位置的次数，，为第一运输装置空载时单 位距离消耗能量，为需求点i需求的包裹数，为增加单位包裹第一运输装置单位距离 运输增加的能量，为第二运输装置从位置i到达位置j的时间；，X、D分别为需 求点和目的地，为第一运输装置从所述仓库行驶到目的地D的时间； 其中，根据多个所述需求点的位置信息、所述目的地和配送信息，确定第二运输装置的多个第二运输路径，包括： 根据所述目的地、多个所述需求点的位置信息和所述配送信息，确定所述第二运输装置的多个初始规划路径； 针对每个所述初始规划路径，基于电量限制条件对所述初始规划路径进行路径修改，得到至少一个所述第二运输路径。

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