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龙图腾网获悉苏州希盟科技股份有限公司申请的专利点胶定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116550547B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310557230.7，技术领域涉及：B05C5/02；该发明授权点胶定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本点胶定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于点胶控制技术领域，公开了一种点胶定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，本发明通过移动相机和或待点胶工件来扩展相机的视野范围，从而使得定位标记点能够落入相机的视野范围内，而且本发明能够通过第二实际图像坐标参数和预设图像坐标参数计算定位标记点在图像坐标系内的偏移量，并通过定位标记点在图像坐标系内的偏移量以及相机和或待点胶工件在轴坐标系内的移动参数计算定位标记点相较于预设位置参数在轴坐标系内的偏移量，从而确定定位标记点的实际位置参数。本发明中无需人工参与便能够确定未落入相机的视野内的定位标记点的位置，从而确定待点胶工件的点胶位置，效率高，且能够节省人工成本，从而降低成产成本。

本发明授权点胶定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.点胶定位方法，其特征在于，包括： 通过在轴坐标系内移动相机依次获取待点胶工件的至少两个定位标记点的图像，获取所述定位标记点在所述相机的图像坐标系内的图像坐标参数和所述图像坐标系的原点在所述轴坐标系内的轴坐标参数，根据所述图像坐标参数和所述轴坐标参数确定所述定位标记点在所述轴坐标系内的位置参数； 获取所述待点胶工件在所述轴坐标系内移动至第一预设位置时所述定位标记点的预设图像坐标参数及在所述轴坐标系内的预设位置参数，所述预设图像坐标参数由所述相机移动至第二预设位置时获取； 移动所述相机至所述第二预设位置； 若所述定位标记点在所述相机的视野范围内，获取所述定位标记点在所述图像坐标系内的第一实际图像坐标参数，根据所述第一实际图像坐标参数和所述相机位于所述第二预设位置时的轴坐标参数确定所述定位标记点的实际位置参数； 若所述定位标记点不在所述相机的视野范围内，移动所述相机和或所述待点胶工件，直至所述定位标记点位于所述相机的视野范围内，获取所述定位标记点在所述图像坐标系内的第二实际图像坐标参数，根据所述相机和或所述待点胶工件在所述轴坐标系内的移动参数、所述第二实际图像坐标参数以及所述预设图像坐标参数确定所述定位标记点的实际位置参数； 根据至少两个所述定位标记点的所述实际位置参数对点胶位置进行定位； 其中，移动所述相机和或所述待点胶工件包括： 将所述相机由所述第二预设位置沿所述轴坐标系的X轴正向移动n倍的第一预设距离，或者，将所述待点胶工件由所述第一预设位置沿所述X轴正向移动n倍的第一预设距离； 将所述相机由所述第二预设位置沿所述轴坐标系的Y轴正向移动n倍的第二预设距离，或者，将所述待点胶工件由所述第一预设位置沿所述Y轴正向移动n倍的第二预设距离； 将所述相机沿所述X轴方向复位，之后沿所述X轴反向移动n倍的第一预设距离，或者，将所述待点胶工件沿所述X轴方向复位，之后沿所述X轴反向移动n倍的第一预设距离； 将所述相机沿所述Y轴方向复位，之后沿所述Y轴反向移动n倍的第二预设距离，或者，将所述待点胶工件沿所述Y轴方向复位，之后沿所述Y轴反向移动n倍的第二预设距离； 增大n的数值，并重复上述移动过程； 其中，n≥1。

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