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龙图腾网获悉潍坊轲控新能源有限公司申请的专利无变速箱车辆的爬坡控制方法、车辆动力系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116653954B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310567255.5，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权无变速箱车辆的爬坡控制方法、车辆动力系统及车辆是由王玉晓;潘海涛;王晓宁;杨晓燕;倪超设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本无变速箱车辆的爬坡控制方法、车辆动力系统及车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无变速箱车辆的爬坡控制方法、车辆动力系统及车辆，爬坡控制方法用于对包括发动机和驱动电机且无变速箱的车辆的爬坡进行控制，包括：确定车辆进入或即将进入爬坡路段；根据路况，判断并确定车辆进入自动控制爬坡模式、第一爬坡模式和第二爬坡模式中的一种；对车辆的爬坡控制模块发出进入第一爬坡模式或进入第二爬坡模式的切换指令，以控制车辆进入第一爬坡模式或第二爬坡模式；根据车辆进入第一爬坡模式，确定动力电池的剩余电量；根据动力电池的剩余电量，确定车辆在第一爬坡模式下的发动机的带载模式。本申请通过对车辆的爬坡模式进行划分，根据实际的需要进行爬坡模式的选择，以达到降低能耗、解决爬坡动力不足等问题。

本发明授权无变速箱车辆的爬坡控制方法、车辆动力系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种无变速箱车辆的爬坡控制方法，用于对包括发动机和驱动电机且无变速箱的车辆的爬坡进行控制，其特征在于，包括如下步骤： 确定车辆进入或即将进入爬坡路段； 根据车辆进入或即将进入的爬坡路段的路况，判断并确定车辆进入自动控制爬坡模式，或判断并确定车辆需要切换至第一爬坡模式和第二爬坡模式中的一种； 根据车辆需要切换至所述第一爬坡模式或所述第二爬坡模式，对车辆的爬坡控制模块发出进入第一爬坡模式或进入第二爬坡模式的切换指令，以控制车辆进入所述第一爬坡模式或进入所述第二爬坡模式； 根据车辆进入所述第一爬坡模式，确定动力电池的剩余电量； 根据动力电池的剩余电量，确定车辆在所述第一爬坡模式下的发动机的带载模式； 所述第二爬坡模式下的发动机的最大转速大于所述第一爬坡模式下的发动机的最大转速；和或，所述第二爬坡模式下的发动机的最大输出扭矩大于所述第一爬坡模式下的发动机的最大输出扭矩； 所述自动控制爬坡模式下，车辆受驱动电机驱动且发动机用于驱动发电机发电； 对车辆的爬坡控制模块发出进入第一爬坡模式或进入第二爬坡模式的切换指令的步骤包括： 根据车辆的载重、车辆所爬坡道的长度、坡道斜度中的至少一个信息，确定并通过触发单元对爬坡控制模块发出进入所述第一爬坡模式或进入所述第二爬坡模式的指令，以使车辆在所述第一爬坡模式或所述第二爬坡模式下运行； 根据车辆进入所述第一爬坡模式，确定动力电池的剩余电量的步骤包括： 根据所述动力电池的剩余电量小于或等于所述爬坡控制模块设定的荷电阈值，控制车辆的驱动电机驱动车辆，且控制所述发动机处于同时驱动车辆的行走机构和驱动车辆的发电机发电的第一带载模式工作； 和或，根据所述动力电池的剩余电量大于所述爬坡控制模块设定的荷电阈值，控制车辆的驱动电机驱动车辆，且控制所述发动机在介入时处于仅驱动车辆的行走机构的第二带载模式工作； 所述荷电阈值设为动力电池的额定荷电容量的35％-45％之间的任一数值； 在车辆处于所述第二爬坡模式下，根据车辆的载重和坡道斜度中的至少一个信息，控制车辆的启动发电一体机对车辆的行走机构输出动力。

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