中国二十二冶集团有限公司;中冶重工(唐山)有限公司姜涛获国家专利权
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龙图腾网获悉中国二十二冶集团有限公司;中冶重工(唐山)有限公司申请的专利物料连续式周转方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116639455B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310537106.4,技术领域涉及:B65G37/00;该发明授权物料连续式周转方法是由姜涛;孙明扬;付立华设计研发完成,并于2023-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本物料连续式周转方法在说明书摘要公布了:本发明涉及物料周转领域,特别是涉及一种物料连续式周转方法,同一批物料中的第一件物料通过送料辊道运送至第一停止位;顶升油缸将物料顶起,推进气缸将物料向前推至摆渡运载机构上,以此类推,直到同批的物料均置于摆渡运载机构上;同批的物料在摆渡运载机构上摆放好后,摆渡运载机构上的物料通过辅助接料模块输送至接料机构上;启动换向顶升气缸下降,物料随接料机构下降落至周转输送辊道上,启动周转车,使周转车沿轨道向设定的存储仓库进行移动。本发明实现了对长条形物料的自动运输周转,避免人工参与周转作业,提高了物料运输周转的效率,降低了人工成本,并且也避免了人工参与周转的安全隐患。
本发明授权物料连续式周转方法在权利要求书中公布了:1.一种物料连续式周转方法,其特征在于,包括物料连续式周转装置,该装置包括周转车和送料辊道,送料辊道的一侧设置有推料气缸,还包括摆渡运载机构和接料机构,摆渡运载机构置于送料机构和接料机构之间;周转车上设置有周转框架,周转框架上设置有辅助接料机构,周转框架通过提升机构与周转车的顶部连接;按照如下步骤进行: S1、将物料分批,同一批物料中的第一件物料通过送料辊道运送至第一停止位,此时周转车处于准备取料状态; S2、第一件物料到达第一停止位时,启动送料辊道下方的顶升油缸,顶升油缸将物料顶起,然后启动送料辊道后侧的推进气缸将物料向前推至摆渡运载机构上,摆渡运载机构上向前移动设定的距离使第一件物料到达第二停止位,同时推进气缸和顶升油缸分别回程,第二件物料到达第一停止位,然后顶升油缸和推进气缸重复上述动作,将第二件物料推送至摆渡运载机构上,以此类推,直到同批的物料均置于摆渡运载机构上; S3、同批的物料在摆渡运载机构上摆放好后,启动摆渡运载机构向前运输物料,同时启动接料机构底部的换向顶升气缸上升,此时周转车也置于接料机构位置,周转车上的辅助接料模块延伸至摆渡运载机构的两侧,摆渡运载机构上的同批物料整体通过辅助接料模块输送至接料机构上,此时物料由第二停止位到达第三停止位; S4、物料输送至接料机构上后,启动换向顶升气缸下降,物料随接料机构下降落至周转输送辊道上,物料由第三停止位变至第四停止位; S5、物料变位后,启动周转车,使周转车沿轨道向设定的存储仓库进行移动,同时周转车通过顶部的提升机构按照设定的层数高度提升物料;周转车到达与指定的存储仓库对应位置后停止移动,启动周转输送辊道,将物料向存储仓库输送; S6、物料输送至指定存储仓库后,周转车启动向接料机构移动,同时提升机构启动使提升周转运输辊道下降至初始位置,即完成一批物料周转; S7、首批物料运输周转完成后,下一批物料已到达第二停止位,重复步骤S3至S6,完成剩余批次的物料周转; 送料辊道中相邻两个送料辊之间设置有顶升油缸; 摆渡运载机构包括摆渡运载机构驱动电机和摆渡传动轴,摆渡运载机构驱动电机的输出端通过传动组件一与摆渡传动轴连接;摆渡传动轴的两端分别设置有传动链轮一,摆渡运载机构还对应每个传动链轮一各设置有一个传动链轮二,每个传动链轮一通过摆渡链与传动链轮二连接; 接料机构包括接料机构驱动电机和接料传动轴,接料机构驱动电机的输出端通过传动组件二与接料传动轴连接;接料传动轴的两端分别设置有传动链轮三,接料机构还对应每个传动链轮三各设置有一个传动链轮四,传动链轮三通过接料链与传动链轮四连接; 换向顶升气缸置于接料机构的下方; 辅助接料模块包括辅助接料驱动电机,辅助接料传动轮以及辅助接料从动轮,辅助接料驱动电机的输出端与辅助接料传动轮连接,辅助接料传动轮通过辅助接料链条与辅助接料从动轮连接。
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