和芯星通科技(北京)有限公司张红阳获国家专利权
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龙图腾网获悉和芯星通科技(北京)有限公司申请的专利组合导航系统实现时间同步的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116659489B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310539549.7，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权组合导航系统实现时间同步的方法及装置是由张红阳;高楠;李振;董哲设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本组合导航系统实现时间同步的方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种组合导航系统实现时间同步的方法及装置，通过以GNSS接收机产生的1PPS秒脉冲为时间基准，对INS器件产生的采样时间进行校准，并将GNSS和INS两个系统的时间标签统一到同一时间坐标系，使得GNSS和INS组合导航系统的时间同步精度高，实时性好。
本发明授权组合导航系统实现时间同步的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种组合导航系统实现时间同步的方法，其特征在于，包括： 在第一秒脉冲PPS信号到达时，获取本地PPS时间和时间质量；在第一PPS信号之后第二PPS信号到达之前，惯性导航系统INS数据就绪时，获取INS数据和INS时间；将获得的本地PPS时间、时间质量和INS时间存储到时间同步数据集中； 在第二PPS信号到达时，获取本地PPS时间和时间质量，在第二PPS信号之后第三PPS信号到达之前，INS数据就绪时，获取INS数据和INS时间；将获得的本地PPS时间、时间质量和INS时间存储到时间同步数据集中； 针对时间同步数据集中时间质量相同的数组，根据数组中的本地PPS时间和INS时间计算INS时间的相位偏移；针对时间同步数据集中时间质量为精确的数组，计算第二PPS信号到达时的INS时间与时间质量为精确的数组中的INS时间的时间差； 根据计算得到的相位偏移和时间差对第二PPS信号到达时刻INS数据的时间进行同步。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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