北京术锐机器人股份有限公司徐凯获国家专利权
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龙图腾网获悉北京术锐机器人股份有限公司申请的专利集成式定位臂及手术机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118924431B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310535256.1，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权集成式定位臂及手术机器人系统是由徐凯;赵江然;赵琛;胡永辉设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本集成式定位臂及手术机器人系统在说明书摘要公布了：本公开涉及医疗器械领域，公开一种集成式定位臂及手术机器人系统。定位臂包括定位连杆机构、升降机构和远程运动中心RCM机构。定位连杆机构的近端用于与基座旋转连接，升降机构的近端与定位连杆机构的远端旋转或固定连接，RCM机构的近端与升降机构的远端旋转连接，RCM机构包括多个弧形连杆，多个弧形连杆的近端和远端分别依次旋转连接，多个弧形连杆的旋转轴线相交于远程运动中心。通过一个定位臂搭载多个手术器械，实现手术机器人系统的集成化和小型化，可以避免多个定位臂分别搭载多个手术器械时，多个定位臂之间相互发生干涉。
本发明授权集成式定位臂及手术机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种定位臂，其特征在于，包括： 定位连杆机构，所述定位连杆机构的近端用于与基座旋转连接； 升降机构，所述升降机构的近端与所述定位连杆机构的远端旋转或固定连接； RCM机构，所述RCM机构的近端与所述升降机构的远端旋转连接，所述RCM机构包括多个弧形连杆，所述多个弧形连杆的近端和远端分别依次旋转连接，所述多个弧形连杆的旋转轴线相交于远程运动中心； 安装平台，固定设置在所述RCM机构的远端，所述安装平台包括多个安装位；以及 多个线性模组，所述多个线性模组分别设置在所述多个安装位上，所述多个线性模组的远端的延长线向所述远程运动中心汇聚。
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