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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利摄像头旋转装置及其控制方法、头戴显示设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118935192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310547783.4，技术领域涉及：F16M11/14；该发明授权摄像头旋转装置及其控制方法、头戴显示设备和存储介质是由巩宪波;王洋;张绍谦设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本摄像头旋转装置及其控制方法、头戴显示设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种摄像头旋转装置及其控制方法、头戴显示设备和存储介质，其中，摄像头旋转装置包括基座、支架和驱动模块，支架绕一旋转基准转动连接于基座，支架具有相连接的安装部和受驱部，安装部连接摄像头，定义支架处于初始位置时安装部与受驱部之间的连线为参考基线；驱动模块包括控制单元和驱动单元，驱动单元包括与控制单元电连接的驱动件、及驱动连接于驱动件的牵引件，牵引件连接受驱部且伸出长度能够调节，并使受驱部能够相对旋转基准转动，以调节安装部相对参考基线的倾角。本发明的技术方案能够实现摄像头在头戴显示设备上的转动，以便能用较少数量摄像头获得更好的视野。

本发明授权摄像头旋转装置及其控制方法、头戴显示设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种摄像头旋转装置，其特征在于，应用于头戴显示设备，所述摄像头旋转装置包括： 基座； 支架，绕一旋转基准转动连接于所述基座，所述支架具有相连接的安装部和受驱部，所述安装部连接摄像头，定义所述支架处于初始位置时所述安装部与所述受驱部之间的连线为参考基线；以及 驱动模块，包括控制单元和驱动单元，所述驱动单元包括与所述控制单元电连接的驱动件、及驱动连接于所述驱动件的牵引件，所述牵引件连接所述受驱部且伸出长度能够调节，以使所述受驱部能够相对所述旋转基准转动，并调节所述安装部相对所述参考基线的倾角； 所述支架设有第一转动部，所述基座对应设有第二转动部，所述第一转动部和所述第二转动部转动连接且至少一者的转动配合面配置为球面，所述旋转基准配置为所述球面的球心； 所述驱动件包括电机和绕线柱，所述绕线柱设于所述电机的转轴，所述牵引件包括牵引绳，所述牵引绳的一端连接所述受驱部，且另一端连接并能够缠绕于所述绕线柱的外周面上； 所述受驱部在朝向所述驱动件的一侧设有定位柱，所述定位柱的轴线与所述参考基线相交设置，所述牵引件还包括设于所述牵引绳的端部的滑环，所述滑环转动套设于所述定位柱上。

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