浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司周智获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116494931B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310541827.2，技术领域涉及：B60T8/00；该发明授权车辆控制方法、装置、车辆和存储介质是由周智;唐安春;汪德林设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、装置、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括：获取车辆在正常行驶状态下的第一距离信息和实时车速；基于第一距离信息和预设的距离信息，确定车辆处于偏移行驶状态；获取车辆处于偏移行驶状态时的行驶数值信息；基于实时车速和行驶数值信息，确定车辆处于跑偏行驶状态；基于第一距离信息和实时车速、以及车辆的轮速，确定车辆处于跑偏行驶状态时的跑偏方向、跑偏程度以及车轮滑移率；基于跑偏方向、跑偏程度以及车轮滑移率，对车辆的车轮制动器进行控制，以对车辆进行车辆纠偏。本申请的方法，提高对车辆的控制效果。
本发明授权车辆控制方法、装置、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于控制单元，所述方法包括： 获取车辆在正常行驶状态下的第一距离信息和实时车速，所述第一距离信息表征车辆与两侧车道的距离的信息； 基于所述第一距离信息和预设的距离信息，确定所述车辆处于偏移行驶状态； 获取所述车辆处于所述偏移行驶状态时的行驶数值信息，所述行驶数值信息包括转角数值信息、制动行程数值信息、制动压力数值信息的至少一种； 基于所述实时车速和所述行驶数值信息，确定所述车辆处于跑偏行驶状态； 基于所述第一距离信息和所述实时车速、以及所述车辆的轮速，确定所述车辆处于所述跑偏行驶状态时的跑偏方向、跑偏程度以及车轮滑移率； 基于所述跑偏方向、所述跑偏程度以及所述车轮滑移率，对所述车辆的车轮制动器进行控制，以对所述车辆进行车辆纠偏。
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