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龙图腾网获悉珠海澳擎科技有限公司申请的专利一种人体血管模型的高精度加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116353088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310527647.9，技术领域涉及：B29C69/00；该发明授权一种人体血管模型的高精度加工方法是由吉陆逸;梁淑晶;蒙弈麟;高丽娜设计研发完成，并于2023-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人体血管模型的高精度加工方法在说明书摘要公布了：本发明涉及体膜加工制作技术领域，具体涉及一种人体血管模型的高精度加工方法，具体包括以下步骤：获得医学造影血管原始数据；绘制血管内壁参数化曲面模型；设计、加工型腔模具；外框模具设计、加工；加工灌注模具；消失模具；血管支架设计、加工；消失模具表面处理；涂覆血管硅胶；成品产出；空心硅胶血管与脉动装置组装。本发明的技术方案中，原材料易于购买、成本较低；溶解过程可实现无人操作化、不存在环境污染问题；通过旋塑机和循环水脱模机的作用，能保证血管壁厚均匀、可一体成型大体积血管模型、成品率高，可实现批量生产、可对应手术机器人研发或医疗人员术前模拟过程人体血压数值调整血管模型脉动数据。

本发明授权一种人体血管模型的高精度加工方法在权利要求书中公布了：1.一种人体血管模型的高精度加工方法，其特征在于，具体步骤如下： 1）、数据处理 步骤（1）、获得医学造影血管原始数据； 1.1、从DR造影设备提取血管扫描数据； 1.2、使用Geomagic优化原始数据； 步骤（2）、使用solidworks设计软件绘制血管内壁参数化曲面模型； 2）、模具设计、加工 步骤（3）、设计、加工型腔模具； 3.1、根据血管形状设计壁厚为0.6mm-1.5mm的型腔模具； 3.2、使用3D打印工艺生产型腔模具； 步骤（4）、外框模具设计、加工； 4.1、根据步骤3.1所得型腔模型设计外框模具； 4.2、使用3D打印工艺生产外框模具； 步骤（5）、加工灌注模具； 5.1、将所得型腔模具和外框模具进行装配得到组合模具一； 5.2、将模具硅胶按照配比A:B=0.3-0.2:1进行调配混合并进行脱泡处理； 5.3、灌注到组合模具一的模具硅胶灌注口内； 5.4、待模具硅胶固化后将外框模具拆除； 5.5、将得到40HA的灌注模具按照血管形状进行切分取出内部的型腔模具； 步骤（6）、消失模具； 6.1、灌注模具组装完毕； 6.2、装配灌注模具和外框模具得到组合模具二； 6.3、使用注蜡机将水溶蜡融化后注射到组合模具二的血管硅胶灌注口内； 6.4、待水溶蜡冷却固化后将外框模具拆除； 6.5、按照步骤5.5切分线拆分灌注模具得到消失模具； 步骤（7）、血管支架设计、加工； 7.1、按照步骤3.1所得型腔模型设计对应的血管支架模型； 7.2、使用3D打印工艺生产血管支架模型； 步骤（8）、消失模具表面处理； 8.1、对消失模具进行表面锥状物清除、熔接消失模具、打磨抛光； 8.2、涂覆1层厚度为0.05-0.12mm的光固化树脂，并在405-410nm波长的紫外光环境下完全固化，直至消失模具表面光洁度达到Ra0.1μm-Ra3.2μm，后进行表面清洁； 8.3、将消失模具和血管支架进行装配得到组合模具三； 3）、成品加工 步骤（9）、涂覆血管硅胶； 9.1、将组合模具三装配到旋塑机旋转固定座上； 9.2、按照血管硅胶配比A:B=1:1进行调配混合并进行脱泡处理； 9.3、调整旋塑机运动参数并启动设备； 9.4、翻开旋塑机防尘保温盖将血管硅胶均匀涂覆到组合模具三表面； 9.5、启动PTC恒温加热片并盖上旋塑机防尘保温盖； 9.6、重复步骤9.4和步骤9.5直至血管硅胶厚度达到1-2mm； 步骤（10）、成品产出； 10.1、将组合模具三从旋塑机旋转固定座取出，得到含硅胶血管和组合模具三的组合模具四； 10.2、将组合模具四静置在循环水脱模机内，机构内置循环水为可食用弱酸性PH5-7溶液，调整给水管对准消失模具，待2-3小时后消失模具完全溶解； 10.3、施加压力使血管内壁的光固化树脂涂层碎裂为最长边2-5mm不等的碎片，而后借助水流或塑料镊子将血管型腔内的碎片悉数去除，将空心硅胶血管各端口切割平整； 10.4、得到空心硅胶血管； 步骤（11）、空心硅胶血管与脉动装置组装； 11.1、按照空心硅胶血管端口位置和尺寸设计亚克力箱子并定制生产； 11.2、按照空心硅胶血管端口尺寸设计血管端口接头并使用3D打印工艺生产； 11.3、将所得的空心硅胶血管和血管端口接头进行组装，组装完成后一并装到亚克力箱子内，在箱子外框上装上对应的接头； 11.4、脉动泵机构软管对接到接头上； 11.5、按照对应手术机器人研发或医疗人员术前模拟过程人体血压数值调整脉动泵控制箱运动参数并启动设备； 11.6、得到可脉动人体血管模型。

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