买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海友道智途科技有限公司申请的专利一种智能驾驶的泊车库位跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116552505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310524104.1，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种智能驾驶的泊车库位跟踪方法是由邵宇辉设计研发完成，并于2023-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能驾驶的泊车库位跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种智能驾驶的泊车库位跟踪方法，包括：初始化跟踪库位信息；根据传感器实时采集的库位信息对初始化后的跟踪库位进行修正；根据先验形状约束对修正后的跟踪库位进行二次修正，以获得准确、稳定的库位信息。本发明的方法在初始化库位信息后，利用多个传感器输入的测量库位信息，对跟踪库位位置信息进行迭代更新，以输出准确、稳定的库位信息，进而协助下游模块进行全自动的精准泊车。

本发明授权一种智能驾驶的泊车库位跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种智能驾驶的泊车库位跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、初始化跟踪库位信息；根据地图库位信息初始化跟踪库位，给出跟踪库位的先验位置信息和先验形状信息；所述跟踪库位的形状为矩形，以矩形四个角点坐标p0,p1,p2,p3来描述跟踪库位的先验位置信息，其中p0，p3表示泊车入库时的入库点，p1，p2表示库位底部点，每个角点包含纵向距离x和横向距离y； 步骤2、根据传感器实时采集的库位信息对初始化后的跟踪库位进行修正；首先根据传感器采集的库位信息进行多帧融合跟踪得到处理后的图像信息，然后根据处理后的图像信息对跟踪库位进行修正，其中以四个角点坐标m0,m1,m2,m3来描述传感器测量得到的库位位置信息，然后通过加权平均的方式对初始的跟踪库位角点进行修正，计算公式如下所示： p′k＝wk*p′k+1-wk*mk 式中，p′k表示修正后的第k个跟踪库位角点，wk表示相机检测出的第k个跟踪库位角点的置信度，mk表示传感器测量得到的第k个跟踪库位角点的坐标信息，k表示库位角点的索引且k＝0,1,2,3； 步骤3、根据先验形状约束对修正后的跟踪库位进行二次修正，以获得准确、稳定的库位信息；对修正后的跟踪库位进行校验时，根据先验形状约束，矩形的对角线长度相等，且实际停车库位的长宽不变原则，计算出四个角点的形状误差并选取形状误差最大的角点，然后采用除了形状误差最大角点外的其余三个角点生成新的库位点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海友道智途科技有限公司，其通讯地址为：200438 上海市杨浦区军工路2500号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。