中国科学院上海微系统与信息技术研究所王开放获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院上海微系统与信息技术研究所申请的专利并联式仿生眼的绝对位置获取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116572286B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310524108.X，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权并联式仿生眼的绝对位置获取装置是由王开放;柳俊;李嘉茂;张晓林设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本并联式仿生眼的绝对位置获取装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种并联式仿生眼的绝对位置获取装置，包括传感器部件；基板，固定于传感器部件的下方；转盘组件，包括依次设置的三个转盘，第一转盘的上方设有上固定基座，第三转盘的下方设有下固定基座，三个转盘可相对于上固定基座和下固定基座转动；三个连杆组件，基板通过其分别与三个转盘相连；电机组件，包括三个电机，穿过下固定基座而分别延伸进三个转盘内后分别与其转动连接；上固定基座上设有码盘，每个连杆组件上均设置有位置读取装置，其与码盘相配合以获得连杆组件的绝对位置信息。本发明的并联式仿生眼的绝对位置获取装置，通过一个码盘即可获得传感器部件的绝对位置信息，提升了传感器姿态估计精度，且避免初始化时设备卡死的问题。
本发明授权并联式仿生眼的绝对位置获取装置在权利要求书中公布了：1.一种并联式仿生眼的绝对位置获取装置，其特征在于，包括： 传感器部件； 基板，固定于所述传感器部件的下方； 转盘组件，包括由上至下依次设置的第一转盘、第二转盘和第三转盘，所述第一转盘的上方设有上固定基座，所述第三转盘的下方设有下固定基座，所述第一转盘、所述第二转盘和所述第三转盘可相对于所述上固定基座和所述下固定基座转动； 三个连杆组件，所述基板通过三个连杆组件分别与所述第一转盘、所述第二转盘和所述第三转盘相连； 电机组件，包括三个电机，三个电机穿过所述下固定基座而分别延伸进所述第一转盘、所述第二转盘和所述第三转盘的内部，并分别与所述第一转盘、所述第二转盘和所述第三转盘转动连接； 所述上固定基座上设有码盘，每个连杆组件上均设置有位置读取装置，所述位置读取装置与所述码盘相配合以获得所述连杆组件的绝对位置信息。
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