买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种磁悬浮轴承的不平衡振动抑制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116696944B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310516802.7，技术领域涉及：F16C32/04；该发明授权一种磁悬浮轴承的不平衡振动抑制方法及系统是由叶才勇;陆锦涛;万山明设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁悬浮轴承的不平衡振动抑制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁悬浮轴承的不平衡振动抑制方法及系统，属于磁悬浮轴承主动控制技术领域。在静态悬浮时先进行自学习，注入不同频率的按正余弦规律变化的X轴和Y轴位置角指令，得到全转速范围内对应频率的X轴、Y轴位置响应，从而得到不同频带下包含相角、幅值信息的传递函数；在转子高速旋转运动时，实时测量出X轴、Y轴的位置响应，并采用矢量表示的方式来描述其运行轨迹，实时计算出当前的旋转角速度；通过传递函数和实时计算出来的旋转角速度构造前馈电流并注入，同时引入扰动抑制系数，实现不同程度的不平衡振动抑制。本方法可适用于高转速下的轴承转子运动，能平稳的跨过临界转速，实现不平衡振动的有效抑制。

本发明授权一种磁悬浮轴承的不平衡振动抑制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种磁悬浮轴承的不平衡振动抑制方法，将轴承转子几何中心的运行轨迹用矢量表示，同一化为X轴、Y轴；其特征在于，包括以下步骤： 1引入自学习过程：在静态悬浮时注入角频率为ω1的按正余弦规律变化的X轴、Y轴位置角给定信号x*t、y*t，得到对应角频率ω1下的X轴、Y轴位置响应x1t、y1t，从而得到角频率ω1下包含相角、幅值信息的传递函数 2自学习过程中，在整个转速范围内，令ω1从预设值开始，以整数值Δω不断增加，在不同的转速点ωi根据步骤1求出对应的频率响应过程传递函数通过线性插值方法求得整个转速范围下的频率响应过程传递函数Gxs、Gys； 3在轴承转子高速旋转运动时，分别测出转子运行轨迹的X轴、Y轴的位置响应xt、yt，通过三角函数运算，实时计算得出当前的旋转角速度ω； 4根据当前的旋转角速度ω下的频率响应过程传递函数Gxjω、Gyjω以及位置响应xt、yt,通过引入扰动抑制系数α，构造前馈电流iqkx、iqky，前馈电流的引入抑制了控制电流的幅值，从而实现了轴承转子不平衡振动的抑制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。