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龙图腾网获悉杭州明度智能科技有限公司申请的专利开放式车厢内分隔物的识别方法、识别系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116543041B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310506983.5，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权开放式车厢内分隔物的识别方法、识别系统和存储介质是由王哲象;李加乐;汪长青;余其真;闫玉强;邵勇粮;丁沣城;王金江;裘哲涵设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本开放式车厢内分隔物的识别方法、识别系统和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了开放式车厢内分隔物的识别方法、识别系统和存储介质，通过识别待装载车辆的三维点云数据中的车厢区域来获取待测车厢点云数据，然后截取待测车厢点云数据中位于预设空间范围内的点云数据作为待分析数据集并转换成二维厢内图像，根据车厢前栏板位置和预设拉筋间隔参数将二维厢内图像沿坐标系横轴方向分成多个前后相接的拉筋识别区块和沿坐标系纵轴方向的多个相邻识别区域，通过计算各条拉筋数组的标准差并根据标准差大小来分别获取拉筋位置区域。从而克服了车厢内拉筋前后倾斜连接或呈前后分隔的X型时，仅获取拉筋单一位置范围导致的拉筋区域识别偏差，继而使得投放的部分货物碰撞到拉筋上导致跺型混乱的问题。

本发明授权开放式车厢内分隔物的识别方法、识别系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.开放式车厢内分隔物的识别方法，用于获取车厢内拉筋位置，其特征在于，包括如下步骤： S1，识别待装载车辆的三维点云数据中的车厢区域，获取待测车厢点云数据； S2，截取待测车厢点云数据中位于预设空间范围内的点云数据作为待分析数据集，将所述待分析数据集通过姿态转换成位于二维直角坐标系下的二维厢内图像，所述二维直角坐标系的横轴方向垂直于前栏板； S3，根据车厢前栏板位置和预设拉筋间隔参数将二维厢内图像沿坐标系横轴方向分成多个前后相接的拉筋识别区块，将各拉筋识别区块沿坐标系纵轴方向分成多个相邻识别区域，根据预设识别规则采集各识别区域内的点云数据并分析后获取该区域的拉筋位置横坐标； S4，计算各条拉筋数组的标准差，所述拉筋数组内包含同一拉筋识别区块内的各识别区域的拉筋位置横坐标，如果标准差大于预设值则获取该拉筋数组中的最小值和最大值作为对应拉筋识别区块内的拉筋位置区域，如果标准差小于预设值则将数组中间值作为对应拉筋识别区块的拉筋位置。

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