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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种基座可调的小臂展电击发穿戴式武器臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116399172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310502621.9，技术领域涉及：F41C33/00；该发明授权一种基座可调的小臂展电击发穿戴式武器臂是由管小荣;姜昌龙;邹铠帆;王铮设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基座可调的小臂展电击发穿戴式武器臂在说明书摘要公布了：本发明属于外肢体机器人领域，具体涉及一种基座可调的小臂展电击发穿戴式武器臂。包括背架和通过滑轨与背架相连接的四自由度机械臂机构，以及与机械臂机构末端相连的枪架机构；四自由度机械臂机构包括机械臂基座、第一自由度机构、第二自由度机构、第三自由度机构、第四自由度机构；枪架机构包括缓冲夹持机构、电击发机构，缓冲夹持机构用于枪械的夹持和击发时的缓冲，电击发机构用于枪械的电击发。本发明能够实现多环境下的火力压制，具有更好的人机运动协同性，能够有效提升单兵战斗力。

本发明授权一种基座可调的小臂展电击发穿戴式武器臂在权利要求书中公布了：1.一种基座可调的小臂展电击发穿戴式武器臂，其特征在于，包括背架8和通过滑轨与背架8相连接的四自由度机械臂机构，以及与机械臂机构末端相连的枪架机构； 所述四自由度机械臂机构包括机械臂基座7、第一自由度机构1、第二自由度机构2、第三自由度机构3、第四自由度机构4； 所述枪架机构包括缓冲夹持机构5、电击发机构6，所述缓冲夹持机构5用于枪械的夹持和击发时的缓冲，所述电击发机构6用于枪械的电击发； 枪械夹持机构为对称设置在缓冲枪架滑动件5-1的两组，每一组枪械夹持机构包括上、下挡块5-4，上、下合页连接块5-5，上、下扭簧合页5-6，上、下竖向夹持块5-7，横向夹持块5-8，多个第二压簧5-9，呈类U型的夹持支座5-10和挡块开关5-11； 夹持支座5-10中部通过螺钉与缓冲枪架滑动件5-1端部固连，上、下竖向夹持块5-7分别与夹持支座5-10之间夹入第二压簧5-9通过螺钉与合页连接块5-5固连组成移动副，横向夹持块5-8的连接杆穿过第二压簧和夹持支座后通过螺钉与挡块开关5-11固连，合页连接块5-5、扭簧合页5-6和挡块5-4之间通过螺钉固连、并使得合页连接块5-5和挡块5-4相对扭簧合页5-6的转动角度内侧最大180°。

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