华南理工大学张宪民获国家专利权
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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种平面两自由度柔顺精密定位平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116469455B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310499727.8，技术领域涉及：G12B5/00；该发明授权一种平面两自由度柔顺精密定位平台是由张宪民;赖建豪;袁雷;凌明祥;梁俊文;余龙焕;李海;朱本亮设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种平面两自由度柔顺精密定位平台在说明书摘要公布了：本发明涉及一种平面两自由度柔顺精密定位平台，包括载物台和多个柔顺铰链；载物台周向均布有4个五杆位移放大机构；每个五杆位移放大机构包括驱动源、由驱动源驱动的对称式杠杆位移放大机构、串联于对称式杠杆位移放大机构的半菱形位移放大机构；半菱形位移放大机构通过柔顺铰链连接于载物台。驱动源的输出能够通过对称式杠杆位移放大机构和半菱形位移放大机构的二级放大，通过柔顺铰链传递到载物台并带动载物台运动，结合采用无导向梁的推挽输出的对称构型布局，可以将精密定位平台的整体尺寸控制得相对较小，结构更加紧凑，运动惯量很小，可以实现解耦的两自由度运动、相对较高的输出位移以及较高的运动带宽。
本发明授权一种平面两自由度柔顺精密定位平台在权利要求书中公布了：1.一种平面两自由度柔顺精密定位平台，其特征在于：包括载物台和多个柔顺铰链； 载物台周向均布有4个五杆位移放大机构； 每个五杆位移放大机构包括驱动源、由驱动源驱动的对称式杠杆位移放大机构、串联于对称式杠杆位移放大机构的半菱形位移放大机构； 半菱形位移放大机构通过柔顺铰链连接于载物台； 载物台和4个五杆位移放大机构位于同一平面； 对称式杠杆位移放大机构包括基座、对称布置的两个驱动源输入端以及对称布置的两个杠杆臂，驱动源两端分别抵接于两个驱动源输入端，两个杠杆臂的输入端分别通过柔顺铰链连接于两个驱动源输入端，两个杠杆臂的支点端分别通过柔顺铰链连接于基座两端，两个杠杆臂的输出端分别刚性连接于半菱形位移放大机构两端； 半菱形位移放大机构包括对称布置的两个柔顺梁，两个杠杆臂的输出端分别刚性连接于两个柔顺梁的一端，两个柔顺梁的另一端相交且相交处通过柔顺铰链连接于载物台。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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