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龙图腾网获悉北京云星宇交通科技股份有限公司申请的专利一种基于双接收通道的OBU定位装置及定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116631077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310503388.6，技术领域涉及：G07B15/06；该发明授权一种基于双接收通道的OBU定位装置及定位方法是由杨胜尧;王开然;郎晓礼;刘金福;陈琦;罗国春;孙世茂设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双接收通道的OBU定位装置及定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双接收通道的OBU定位装置及定位方法，装置包括：阵列天线，用于接收车载单元OBU发送的射频信号；选通开关，用于控制每个可选天线单元和公共下变频接收设备的连接关系；本振信号源，用于产生本地同步信号；参考下变频接收设备，用于将所述参考天线单元接收的射频信号和所述本地同步信号进行混频，并进行正交变换完成下变频处理，以获取基带信号IQ合并的第一数字序列；公共下变频接收设备，用于获取基带信号IQ合并的第二数字序列；定位设备，用于确定每个可选天线单元接入时两个通道的归一化互相关矩阵，基于每个可选天线单元接入时两个通道的归一化互相关矩阵确定阵列天线的自相关矩阵，并基于自相关矩阵进行OBU的定位。

本发明授权一种基于双接收通道的OBU定位装置及定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双接收通道的OBU定位装置，其特征在于，所述装置包括：阵列天线、选通开关、本振信号源、参考下变频接收设备、公共下变频接收设备和定位设备；其中， 所述阵列天线，包括：至少三个天线单元，选取一个天线单元作为参考天线单元，其余的天线单元作为可选天线单元，所述参考天线单元与所述参考下变频接收设备相连接，所述可选天线单元通过所述选通开关与所述公共下变频接收设备相连接，所述阵列天线，用于接收车载单元OBU发送的射频信号； 所述选通开关，用于控制每个可选天线单元和所述公共下变频接收设备的连接关系； 所述本振信号源，分别与所述参考下变频接收设备和所述公共下变频接收设备相连接，用于产生所述参考下变频接收设备和所述公共下变频接收设备需求的本地同步信号； 所述参考下变频接收设备，与所述定位设备相连接，用于将所述参考天线单元接收的射频信号和所述本地同步信号进行混频，并进行正交变换完成下变频处理，以获取基带信号IQ合并的第一数字序列； 所述公共下变频接收设备，与所述定位设备相连接，用于将所述可选天线单元接收的射频信号和所述本地同步信号进行混频，并进行正交变换完成下变频处理，以获取基带信号IQ合并的第二数字序列； 所述定位设备，用于根据所述第一数字序列和第二数字序列确定每个可选天线单元接入时两个通道的归一化互相关矩阵，基于每个可选天线单元接入时两个通道的归一化互相关矩阵确定所述阵列天线的自相关矩阵，并基于所述自相关矩阵进行OBU的定位。

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