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龙图腾网获悉克瑞科技(东莞)有限公司申请的专利一种声波马达结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116365821B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310479854.1，技术领域涉及：H02K33/02；该发明授权一种声波马达结构是由邓敏;袁永智;黄天明设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种声波马达结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种声波马达结构，包括固定架，所述固定架内部底端设置有声波电机，且声波电机顶端驱动设置有第一连接架，所述第一连接架的顶端横向设置有第一配重块，且第一配重块与第一连接架之间的连接处设置有第一柔性弹簧，所述第一配重块顶端的中间位置竖直设置有连接柱，且第一配重块与连接柱之间进行同轴转动，所述连接柱套设有第二柔性弹簧，且第二柔性弹簧至少两个，所述连接柱的顶端横向设置有第二配重块，且连接柱转动时带动第二配重块与第一配重块之间进行同向转动，所述第二配重块顶端竖直设置有第二连接架，且第二连接架与第二配重块之间的连接处横向设置有第三柔性弹簧，并且第二连接架顶端竖直设置有转子。

本发明授权一种声波马达结构在权利要求书中公布了：1.一种声波马达结构，包括固定架，其特征在于，所述固定架内部底端设置有声波电机，且声波电机顶端驱动设置有第一连接架，所述第一连接架的顶端横向设置有第一配重块，且第一配重块与第一连接架之间的连接处设置有第一柔性弹簧，所述第一配重块顶端的中间位置竖直设置有连接柱，且第一配重块与连接柱之间进行同轴转动，所述连接柱套设有第二柔性弹簧，且第二柔性弹簧至少两个，所述连接柱的顶端横向设置有第二配重块，且连接柱转动时带动第二配重块与第一配重块之间进行同向转动，所述第二配重块顶端竖直设置有第二连接架，且第二连接架与第二配重块之间的连接处横向设置有第三柔性弹簧，并且第二连接架顶端竖直设置有转子；所述第一配重块成型若干个第一连接孔，且若干个第一连接孔均环绕设置于第一配重块的表面，并且若干个第一连接孔贯通第一配重块；所述第二配重块成型若干个第二连接孔，且若干个第二连接孔均环绕设置于第二配重块的表面，并且若干个第二连接孔贯通第二配重块。

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