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龙图腾网获悉上海理工大学申请的专利一种直纹面叶轮叶片参数和误差测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116499412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310479135.X，技术领域涉及：G01B21/04；该发明授权一种直纹面叶轮叶片参数和误差测量方法是由郭淼现;韩琛潼;郭维诚;江小辉;丁子珊设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直纹面叶轮叶片参数和误差测量方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种直纹面叶轮叶片参数和误差测量方法，包括以下步骤：步骤S1，对叶轮的叶片进行网格划分，得到相交的多条直母线和多条曲线；步骤S2，将叶轮装夹在三坐标检测仪上；步骤S3，建立理论坐标系，获得理论测量坐标值和探针的理论测量角度；步骤S4，对测量路径进行修正；步骤S5，对探头的测量角度进行补偿；步骤S6，对第一叶片多个交点进行测量，得到多个空间坐标，拟合出叶盆面和叶背面，从而得到第一叶片的厚度值、位置参数以及叶片加工误差；步骤S7，转动三坐标检测仪的分度装置，将待测叶片调整到测量位置，重复上述步骤，直至全部叶片测量结束。

本发明授权一种直纹面叶轮叶片参数和误差测量方法在权利要求书中公布了：1.一种直纹面叶轮叶片参数和误差测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1，对叶轮的叶片的叶盆面和叶背面进行网格划分，得到多条直母线和多条曲线，所述直母线与所述曲线相交，且交点处的切线垂直于所述直母线； 步骤S2，将所述叶轮装夹在三坐标检测仪上，旋转所述三坐标检测仪的分度装置，将所述叶轮调整到测量所述叶轮的第一叶片的位置，确定安装角度； 步骤S3，建立理论坐标系o-x"y"z"，理论坐标系中z"轴与所述叶轮的轴孔轴线重合，o-x"y"平面与所述叶轮的底面重合，通过步骤S2中的安装角度，确定所述叶轮在理论坐标系的位置，获得理论测量坐标值和探针的理论测量角度； 步骤S4，对测量路径进行修正，将所述三坐标检测仪的工作坐标系o-xyz以x轴为旋转轴旋转角度得到o-x'y'z'坐标系，将o-x'y'z'坐标系以y'轴为旋转轴旋转角度θ，从而得到o-x"y"z"坐标系，且o-x"y"z"坐标系中z"轴与所述叶轮的轴孔轴线op重合，所述轴孔轴线op的单位方向矢量为opIx，Iy，Iz，通过公式1和公式2计算得到角度和角度θ： θ＝arcsinIx2 测量所述叶轮的第一叶片时，测出此时的轴孔轴线op的单位方向矢量op1Ix1，Iy1，Iz1，通过公式1和公式2求得此时的角度和角度θ1，再通过公式3、公式4、公式5以及公式6将o-x"y"z"坐标系中的坐标值修正到o-xyz坐标系中： 公式中，x1、y1、z1为测量所述叶轮的所述第一叶片时的实际测量坐标值，x"、y"、z"为理论测量坐标值，且公式5由公式3和公式4联立得来； 步骤S5，探头固定在所述三坐标检测仪的旋转测座上，所述探头的矢量方向应与此时的的轴孔轴线op的矢量op1Ix1，Iy1，Iz1方向相同，则实际测量中需要对所述探头的理论测量角度进行补偿，对所述探头在o-xyz坐标系以x轴为旋转轴进行补偿角度λA，在o-xyz坐标系以z轴为旋转轴进行补偿角度λB，通过公式7和公式8计算角度λA和角度λB： 式中，i＝1、2、3、4、5...n，n为所述叶轮的叶片个数，α为相邻两个叶片之间的夹角，β为轴孔轴线op的矢量op1Ix1，Iy1，Iz1与o-xyz坐标系中y轴正方向之间的夹角； 步骤S6，完成步骤S4中对测量路径的修正和步骤S5中对所述探头的理论测量角度补偿后，对所述第一叶片的所述叶盆面和所述叶背面上所述直母线与所述曲线的多个交点进行测量，得到多个交点对应的空间坐标，具体为：所述探头首先沿着所述第一叶片的最外侧的所述直母线扫过，从上型线到下型线，依次测量最外侧的所述直母线上所述直母线和所述曲线的交点，然后按照由外至内的顺序再从下一个所述直母线扫过，从下型线到上型线，依次测量此所述直母线上所述直母线和所述曲线的交点，以此规律，依次扫过所有所述直母线，直至完成所有交点的测量， 根据所述空间坐标拟合出所述叶盆面和所述叶背面，从而得到所述第一叶片的厚度值、位置参数以及叶片加工误差； 步骤S7，转动所述三坐标检测仪的分度装置，将待测叶片调整到测量位置，重复步骤S4、步骤S5以及步骤S6，直至全部叶片测量结束。

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