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龙图腾网获悉西安京东天鸿科技有限公司申请的专利并联舵机装置及无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116252947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310476133.5，技术领域涉及：B64C13/50；该发明授权并联舵机装置及无人机是由孙雪军;曲岩设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本并联舵机装置及无人机在说明书摘要公布了：本发明公开一种并联舵机装置及无人机，并联舵机装置包括第一舵机、第二舵机和隔离机构，第一舵机包括第一固定部和第一活动部，第一活动部可活动地连接于第一固定部；第二舵机包括第二固定部和第二活动部，第二活动部可活动地连接于第二固定部；隔离机构包括固定组件、锁定组件和驱动组件，两个固定部均可移动地连接于固定组件；锁定组件相对于第一固定部和第二固定部的位置包括锁定位置和释放位置；在锁定位置，锁定组件将第一固定部和第二固定部锁定在固定组件；在释放位置，两个固定部的其中一个被锁定组件锁定在固定组件，另一个相对于固定组件可移动；驱动组件与锁定组件连接，用于驱动锁定组件在锁定位置和释放位置之间移动。

本发明授权并联舵机装置及无人机在权利要求书中公布了：1.一种并联舵机装置，其特征在于，包括： 第一舵机100，包括第一固定部110和第一活动部120，所述第一活动部120可活动地连接于所述第一固定部110； 第二舵机200，包括第二固定部210和第二活动部220，所述第二活动部220可活动地连接于所述第二固定部210；以及 隔离机构300，包括固定组件310、锁定组件320和驱动组件330，所述第一固定部110和所述第二固定部210均可移动地连接于所述固定组件310；所述锁定组件320相对于所述第一固定部110和所述第二固定部210的位置包括锁定位置和释放位置；在所述锁定位置，所述锁定组件320将所述第一固定部110和所述第二固定部210锁定在所述固定组件310；在所述释放位置，所述第一固定部110和所述第二固定部210的其中一个被所述锁定组件320锁定在所述固定组件310，另一个相对于所述固定组件310可移动；所述驱动组件330与所述锁定组件320连接，用于驱动所述锁定组件320在所述锁定位置和所述释放位置之间移动。

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