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龙图腾网获悉贵阳沙克智能科技有限公司申请的专利一种具备视觉部件定心及伸缩的接地刀闸定位机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116277159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310473342.4，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种具备视觉部件定心及伸缩的接地刀闸定位机构是由沈明星;田子豪;谷玉龙设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具备视觉部件定心及伸缩的接地刀闸定位机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具备视觉部件定心及伸缩的接地刀闸定位机构，包括旋转操作杆、连接件、视觉固定部件和旋转套筒，所述旋转操作杆的一侧插接于连接件的内部，所述连接件的一侧通过螺钉固定连接于旋转套筒的一侧，所述视觉固定部件位于旋转套筒的内部。该具备视觉部件定心及伸缩的接地刀闸定位机构中连接件通过采用柔性联轴器结构，能够实现旋转套筒与旋转操作杆之间的浮动连接，采用轴承配合连接，确保旋转套筒旋转时摄像头不随着转动，而轴承又通过压缩弹簧保持与旋转套筒轴线方向无相对位移，从而保证摄像头与旋转套筒共同伸缩，能保证刀闸操作头定位精度，从而更准确指引机器人进行姿态调整，使机器人更顺利完成刀闸开合动作。

本发明授权一种具备视觉部件定心及伸缩的接地刀闸定位机构在权利要求书中公布了：1.一种具备视觉部件定心及伸缩的接地刀闸定位机构，其特征在于，包括旋转操作杆（1）、连接件（2）、视觉固定部件（3）和旋转套筒（4），所述旋转操作杆（1）的一侧插接于连接件（2）的内部，所述连接件（2）的一侧通过螺钉固定连接于旋转套筒（4）的一侧，所述视觉固定部件（3）位于旋转套筒（4）的内部，所述视觉固定部件（3）的内部设置有摄像头（5），所述摄像头（5）实时定位旋转套筒（4），所述旋转套筒（4）的内部套接有一个轴承（6），所述旋转操作杆（1）的内部设置有一个固定杆（9），所述固定杆（9）的一侧固定连接有压缩弹簧限位座（8），所述压缩弹簧限位座（8）的内部安装有压缩弹簧（7），所述压缩弹簧（7）的一侧套接有定位杆（10），所述定位杆（10）的外表面螺纹连接于视觉固定部件（3）的内部； 所述轴承（6）的内表面套接于定位杆（10）的外表面，且轴承（6）外表面套接于所述旋转套筒（4）的内部，所述定位杆（10）通过轴承（6）与旋转套筒（4）转动连接确保摄像头（5）不随旋转套筒（4）转动； 所述连接件（2）采用柔性联轴器，使所述旋转套筒（4）与旋转操作杆（1）能够获得轴线方向伸缩以及偏离轴线任意方向摆动的浮动量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵阳沙克智能科技有限公司，其通讯地址为：550000 贵州省贵阳市花溪区燕楼镇燕楼村、谷蒙村龙燕路西侧（花溪区燕楼创新产业孵化基地建设项目内102号楼）；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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