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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种多RIS辅助的基于WIFI指纹的位置信息感知方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116520241B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310468825.5，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种多RIS辅助的基于WIFI指纹的位置信息感知方法是由王逸飞;郜涵;袁邹律;赵来定;孟庆民设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多RIS辅助的基于WIFI指纹的位置信息感知方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多RIS辅助的基于WIFI指纹的位置信息感知方法，包括：在非常规位置k处的WIFI终端先接收来自某一个AP的具有比较低信号质量的参考信号和感测是否满足非直达径传输条件。AP负责控制多个RIS的工作次序和RIS处的反射相位，WIFI终端接着依次接收经过两个或更多可重构智能表面RIS转发的AP参考信号，以使得WIFI终端接收强度值最大并且避免RIS的干扰。WIFI设备将AP的参考信号和来自两个RIS的参考信号转化为二维特征矩阵，以便在终端处进行低复杂度变量决策树等分类算法。即使在单个AP配置和非视距环境下，通过多个RIS和机器学习算法提升特定子区域的空间分辨率，对基于测距的无线定位服务进行补充。

本发明授权一种多RIS辅助的基于WIFI指纹的位置信息感知方法在权利要求书中公布了：1.一种多RIS辅助的基于WIFI指纹的位置信息感知方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 步骤1：在室内部署RIS设备、Wi-Fi信号发射端和Wi-Fi信号接收端组成的感知监测系统；所述RIS设备由多个反射单元构成，且反射单元在RIS平面上二维均匀铺设，并通过导线与计算机控制端连接； 所述的RIS设备，含有NR个智能反射表面设备，每个设备含有N个天线单元，定义三个链路的信道系数：第A个无线访问节点AP到目标点位置k的链路表示为A-k，链路A-k的信道系数hA,k，第A个AP到第R个智能反射表面设备的链路表示为A-R，链路A-R的信道系数hA,R,i，第R个智能反射表面设备到位置k的链路表示为R-k，链路R-k的信道系数hR,i,k，分别表示为： 其中A＝{1,…,NA}，R＝{1,…,NR}，i＝{1,…,N}，k＝{1,…,Nk}，NA、NR、Nk分别为无线访问节点、智能反射表面设备和目标点位置的个数，j为复数单位；aA,k和θA,k分别表示链路A-k的信道系数中幅度和相位，aA,R,i和θA,R,i分别表示链路A-R的信道系数中幅度和相位，aR,i,k和θR,i,k分别表示链路R-k的信道系数中幅度和相位； 定义所有AP的发射信号都为s，wk表示位置k处的背景噪声，第R个设备中第i个单元相位取θR,i，θR,i＝{0,π2,π,3π2}； 单跳链路信号与两跳链路信号在终端处叠加后，总接收信号为 式4的等号右边第一项与第二项相位相同，如果AP采用多发射天线和终端采用多个接收天线，从发射机到接收机的总接收信号是多个路径的矢量和； 步骤2：根据接收端接收信号强度判断感知监测系统中的LOS路径是否存在阻塞或干扰，如果存在则执行步骤3，否则执行步骤5； 判断是否存在阻塞、干扰的方法为：由发射端Tx通过设计RIS智能反射面的反射系数矩阵，使接收端接收到预期信号为零，从而找到接收端的干扰，具体包括： 1接收端分别估计其与发射端和RIS之间的信道状态信息并反馈给发射端； 2发射端将RIS上K个反射单元的反射系数均匀调整为构造反射矩阵使接收端接收到的期望信号为零；其中β和θ0分别为反射单元可调整的幅度和相位，j为复数单位，EK为阶数为K的单位矩阵；如果接收端接收到的信号电平超过预设的决策阈值，则判断期望接收端受到干扰； 步骤3：启用RIS设备，建立一个不存在阻塞的虚拟LOS路径，产生用于感知的虚拟菲涅尔区模型； 步骤4：对接收端采集到的具有RSS的信号进行处理，采用机器学习算法，对产生菲涅尔区模型的感知监测系统进行训练测试，调整RIS的位置和角度，使得接收端信噪比最大化；符合准确度要求后，结束感知训练； 步骤5：保持感知监测系统经训练测试和RIS设备调整后的状态，采用Wi-Fi定位算法获取用户端的定位坐标； 所述Wi-Fi定位算法根据系统中的AP数量，当AP数量大于或等于3时，采用基于TOA或RSS的三边定位计算方法；在AP数量小于3且RIS数量大于1时，采用基于机器学习的指纹定位算法； 选用决策树分类算法，基于指纹的位置信息感知处理流程如下： 将位置感知区域，即Wi-Fi信号覆盖范围，划分为均匀的网格和子网格，采用mesh函数产生场景数据并且可视化，为网格和子网格分别标签建立有效的特征空间； 产生RIS链路的信道系数，在调度策略下依次记录来自一个RIS的测量值，求出最大的接收信号功率值和对信号的测量值进行预处理，调整RIS的反射相位，WIFI接收端将AP的参考信号和来自两个RIS的参考信号转化为二维特征矩阵； 特征矩阵用于下一代WIFI系统监测感兴趣的区域是否存在直达径，如果存在直达径条件，在非常规的无线传播条件即各个AP都没有到达二级子网格的直达径时，借助多个RIS感知非常规区域内的位置信息，运行指纹无线定位算法获取位置信息； 利用训练集训练变量决策树，输入接收的功率电平即指纹，决策结果输出位置中子区域标签，并且反馈至WIFI位置感知系统； 步骤6：若接收端的接收信号信噪比持续处于阈值以下时，则判断为虚拟LOS路径被阻塞，返回执行步骤3。

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