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龙图腾网获悉浙江来福谐波传动股份有限公司申请的专利一种高承载的轻量微型谐波减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116447299B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310462186.1，技术领域涉及：F16H49/00；该发明授权一种高承载的轻量微型谐波减速器是由薛鹏飞;周孜镠;裘锦苑设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高承载的轻量微型谐波减速器在说明书摘要公布了：本发明涉及减速器技术领域，具体涉及一种高承载的轻量微型谐波减速器，包括刚轮和柔轮以及与动力输入端连接的波发生器，波发生器通过柔性轴承安装在柔轮的内孔内，柔性轴承套接在波发生器的外侧且位于柔轮内孔和波发生器之间，刚轮与柔轮之间啮合传动，所述柔轮与刚轮之间通过主负载轴承连接，主负载轴承与刚轮之间通过骨架油封密封，主负载轴承安装在刚轮内孔内且与刚轮内孔螺纹连接，采用螺纹连接将主负载轴承安装在刚轮内，刚轮也没有和主负载轴承安装螺钉孔位的限制，刚轮体积也有较大缩小空间，使刚轮重量得到进一步压缩，也是的整个减速器的质量和体积进一步减小。

本发明授权一种高承载的轻量微型谐波减速器在权利要求书中公布了：1.一种高承载的轻量微型谐波减速器，其特征在于，包括刚轮（3）和柔轮（9）以及与动力输入端连接的波发生器（1），波发生器（1）通过柔性轴承（2）安装在柔轮（9）的内孔内，柔性轴承（2）套接在波发生器（1）的外侧且位于柔轮（9）内孔和波发生器（1）之间，刚轮（3）与柔轮（9）之间啮合传动，所述柔轮（9）与刚轮（3）之间通过主负载轴承（13）连接，主负载轴承（13）与刚轮（3）之间通过骨架油封（4）密封连接，主负载轴承（13）安装在刚轮（3）内孔内且与刚轮（3）内孔螺纹连接，所述主负载轴承（13）包括十字交叉轴承外圈（7）和十字交叉轴承内圈（5），十字交叉轴承外圈（7）与刚轮（3）内孔螺纹连接，十字交叉轴承内圈（5）与柔轮（9）固定连接； 所述十字交叉轴承外圈（7）加工有外螺纹（7b），刚轮（3）内孔末端加工有内螺纹（3a）孔，十字交叉轴承外圈（7）的外螺纹（7b）与刚轮（3）内孔内的内螺纹（3a）孔螺纹连接； 所述十字交叉轴承外圈（7）的外螺纹（7b）端部设置有定位柱（7a），定位柱（7a）直径小于外螺纹（7b）的螺纹小径，定位柱（7a）通过定位孔（3c）插接在刚轮（3）内孔内，定位孔（3c）开设在刚轮（3）的内螺纹孔的底部，所述定位孔（3c）直径与十字交叉轴承外圈（7）螺纹前端的定位柱（7a）直径相同，定位柱（7a）和定位孔（3c）选用H6h5公差配合； 所述柔轮（9）通过内垫块（10）与十字交叉轴承内圈（5）连接，内垫块（10）通过第二螺钉（11）安装在柔轮（9）内孔内，第二螺钉（11）通过螺钉孔（9a）安装在柔轮（9）筒体底部，螺钉孔（9a）开设在柔轮（9）筒体底部，内垫块（10）和柔轮（9）均通过第二螺钉（11）与十字交叉轴承内圈（5）螺纹连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江来福谐波传动股份有限公司，其通讯地址为：312400 浙江省绍兴市嵊州市甘霖镇工业园区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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