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龙图腾网获悉交叉信息核心技术研究院(西安)有限公司;西安深信科创信息技术有限公司申请的专利基于车辆编队实时运动形态的数据交互方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116600269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310451533.0，技术领域涉及：H04W4/46；该发明授权基于车辆编队实时运动形态的数据交互方法及相关装置是由崔文;刘亚;杨子江;潘余曦设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车辆编队实时运动形态的数据交互方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于车辆编队实时运动形态的数据交互方法及相关装置，领头车辆向跟随车辆发送控制指令；跟随车辆响应领头车辆的控制指令，并利用传感器采集信息后向领头车辆汇报采集的信息，实现数据交互；其中，领头车辆向跟随车辆发送控制指令的下行控制链路中采用循环链路动态重传机制进行数据传输；跟随车辆响应领头车辆的控制指令的上行数据链路中采用非正交多址NOMA的方式进行数据传输。本发明能够增强运动形态适应性，提升编队领头车辆的编队控制和感知能力，提高整个编队的行驶效率。

本发明授权基于车辆编队实时运动形态的数据交互方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种基于车辆编队实时运动形态的数据交互方法，其特征在于，包括如下步骤： 领头车辆向跟随车辆发送控制指令； 跟随车辆响应领头车辆的控制指令，并利用传感器采集信息后向领头车辆汇报采集的信息，实现数据交互； 其中，领头车辆向跟随车辆发送控制指令的下行控制链路中采用循环链路动态重传机制进行数据传输；具体为： 领头车辆将允许访问的频域信道资源FB和时间信道资源TB作为资源池，并制作资源池表资源池表中的每个单元为各资源块的属性值T，i，共N个单元，其中，T表示资源块对应的时域频域资源，i为对应资源块在资源池表中的排序； 领头车辆发送控制指令时，领头车辆选取资源池表前m*n个资源块为n个跟随车辆分配并发送对应的控制指令，其中，每个跟随车辆分配的资源块数取决于领头车辆与该跟随车辆的历史通信成功率ηj，m的取值与车辆编队当前行驶的环境有关； 当某个资源块被选中时，其排序升1位，当某个资源块被选中却链路发送失败时其排序降至资源池表尾，使各资源块在资源池表中构成循环队列； 跟随车辆响应领头车辆的控制指令的上行数据链路中采用非正交多址NOMA的方式进行数据传输。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人交叉信息核心技术研究院(西安)有限公司;西安深信科创信息技术有限公司，其通讯地址为：710077 陕西省西安市高新区天谷八路软件新城云汇谷156号B2座11层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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